从动态杨氏模量实验共振基频存在系统误差入手，认为产生这种误差的原因，是由理论上杆的自由横振动模型和实验上具有某种约束条件的小阻尼受迫振动模型之间差异造成的。
2023-04-21 00:28:04
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里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响，同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明，该方法能够有效校核系统参数，提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
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用阿贝准则判断样本是否存在周期性系统误差的Matlab实现。采用下划线命名法，输入参数为S和样本矩阵，及样本平均值。
2021-10-27 00:07:35
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介绍了半参数模型估计原理,探讨了半参数模型在测量系统误差分离方面相对于传统最小二乘估计的比较优势,并通过MATLAB模拟试验,验证了在含有系统误差的测量平差中,半参数估计结果明显优于传统最小二乘估计结果。
2021-03-13 14:46:01
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