基于STM32单片机控制的智能扫地机器人仿真系统设计与实现:融合超声波、红外线避障,MPU6050角度测量,OLED显示与电机驱动模块的协同应用,基于STM32单片机控制的智能扫地机器人仿真系统设计与实现:集成超声波、红外线避障、MPU6050角度传感器、OLED显示及电机驱动模块等多功能应用,基于STM32单片机扫地机器人仿真系统设计
1、使用 STM32 单片机作为核心控制器;
2、选择超声波(1个)、红外线(两个,放在左右)两种传感器进行有效地避障;
3、使用角度传感器 MPU6050 测量角度,检测扫地机器人的运动状态,是否有倾倒;
4、OLED 屏显示超声波距离和角度;
5、通过电机驱动模块驱动电机使轮子运转:
6、电源模块为控制系统供电;
7、串口模拟蓝牙,打印显示器现实的内容;
8、使用继电器驱动风机、风扇实现模拟扫地、吸尘的功能。
,核心关键词:STM32单片机; 避障传感器(超声波、红外线); 角度传感器MPU6050; OLED屏显示; 电机驱动模块; 电源模块; 串口模拟蓝牙; 继电器驱动风机风扇。,基于STM32单片机的扫地机器人仿真系统设计:多传感器融合控制与
2025-04-07 10:51:44
2.69MB
kind
1