SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型，构建 SINS仿真器、GPS星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下，对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明，与松组合导航系统相比，紧组合导航系统的收敛性能更好，尤其是在受到外界干扰或遮挡，使可用的导航星数目不足四颗时，紧组合导航系统具有更

圆环链传动兼有齿轮传动和带传动的特点,而且故障率低,无需润滑,能够适应于恶劣条件工况,但其运行状况复杂,常规手段难以分析。分析之前先在Pro/E环境下建立圆环链传动系统的三维模型并导入到MSC.ADAMS软件中。运用MSC.ADAMS多体动力学仿真软件可以较好的对圆环链传动系统进行动力学分析。论证了在ADAMS中定义接触力时其参数的选择对圆环链传动系统仿真的成功与否起着关键性的作用,得知由于链轮的多边形效应和链条的弹性变形的存在,使得圆环链传动系统传动不平稳,有较大的动负荷。

针对长距离水下无线光通信系统，采用蒙特卡罗方法研究了水下光束的传输特性。提出采用平顶光束替代传统高斯光束，以延长通信系统的传输距离。通过对比平顶光束和高斯光束在三类清澈海水中的传输特性，基于脉冲位置调制技术，对两种水下无线光通信系统进行实验仿真。结果表明：在相同条件下，高斯光束和平顶光束的水下无线光通信系统的可靠视频传输距离上限分别为268 m和340 m。在清澈海水中，采用平顶光束可以有效延长水下无线光通信系统的通信距离。该结果为长距离水下无线光通信系统设计提供了参考。

以QD-100型实验液压机电液伺服系统为例,利用PID控制器设计的方法,在MAT-LAB/Simulink环境下对液压机电液伺服系统进行计算机仿真,并对仿真结果进行分析。

主要分两部分组成，第一部分是高白信号经过线性系统后对自相关函数等等进行仿真，第二部分是任意随机信号通过线性系统的仿真分析

《液压系统建模与仿真分析》通过更为直观的算法程序深入分析了液压系统建模与仿真软件的运行机理，并基于该理论，通过对阀控液压缸的建模与仿真实例辅助读者理解液压系统仿真建模的原理以及系统分析与优化的方法。

以转子磁链为磁场定向的矢量控制原理为基础，设计异步电机的矢量控制系统。以Matlab中的simulink为平台，设计矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明该控制系统具有良好的动静态性能，实现了解耦控制

基于MATLAB_SIMULINK的电力系统动态仿真分析.pdf

介绍了液压支架立柱液压系统的结构组成与工作原理。用AMESim软件建立了立柱液压系统的仿真模型,对支架升降柱过程仿真结果进行分析,验证了仿真模型的正确性。并仿真了立柱内泄漏和泵站额定流量的大小对升降柱性能的影响,同时仿真分析立柱受冲击力作用时的升柱速度变化。

为单轨吊机车的制动设计了一套液压制动系统,建立了制动机构的三维模型并介绍了液压制动原理,分析了全液压制动系统在单轨吊机车上的应用;运用液压机械系统建模仿真软件AMESim建立了整个液压制动回路,设置了模型元件的主要参数并对机构的行程制动和紧急制动的响应时间和作用力进行了仿真。结果表明,启动全液压系统时,行程制动力近似线性增加;机车紧急制动时,响应时间为0. 65s,行程制动缸输出力为14310N,紧急制动缸输出力达到3651 N,制动性能满足规定要求。