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现代控制理论实验.doc
利用MTALAB分析
系统状态空间模型
、利用MTALAB求解系统的状态方程 、小车倒立摆控制系统仿真实验
2022-05-13 16:28:13
641KB
MATLAB
系统状态空间模型
1
非均匀周期采样系统的递阶最小二乘辨识方法
针对非均匀周期采样系统, 通过状态空间模型离散化方法得到其输入输出表达形式. 鉴于参数化后得到的 辨识模型同时包含1 个参数向量和1 个参数矩阵, 利用递阶辨识原理, 将辨识模型分解为分别含有参数向量和参数 矩阵的2 个虚拟子系统; 考虑到系统的因果约束问题, 将包含参数矩阵的子系统分解为子子系统进行辨识, 从而提出 这类非均匀采样系统的递阶最小二乘辨识方法. 仿真例子表明该算法是有效的.
2021-03-24 20:33:41
204KB
递阶辨识|参数估计|非均匀采样|多率系统|状态空间模型
1
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