针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿－欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。
2021-12-18 16:27:38
2.31MB
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离散控制Matlab代码
DoubleInvertedPendulum_Control
final
project
of
Mechatronics
1,
Prof.
Lei
Yong
and
Prof.
Liu
Tao
System
analysis
and
design
of
double
inverted
pendulum
Contirbutor:
LeoDuhz,
xh38,
Kai
Tang
课程名称：
机械电子控制工程（甲）Ⅰ
课程时间：
2020-2021学年秋冬学期周三第678节
成员：
LeoDuhz
xh38
Kai
Tang
题目：
二级倒立摆系统分析与设计
指导教师：
雷勇
所在学院：
控制科学与工程学院，机械工程学院
完成时间：
2021年01月28日
Contents:
Two
Parts:
Continuous
System
and
Discrete
System
Modelling
and
Linearization
System
Analysis
Controllability,
Observability,
Stability
State
Feedba
2021-10-10 19:17:38
4.85MB
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本网站有一篇“信息系统分析和设计+电子版”是djvu格式的，看起来需要阅读器，太麻烦，自己转换成pdf格式的了，所以传上来，方便大家！
2021-07-05 15:57:39
8.68MB
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雷达系统分析与设计，做雷达的基本入门书籍，内含matlab源代码，比较方便。英文版，中文翻译的有很多错，建议看英文的！
2021-04-15 14:51:51
6.09MB
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本文首先介绍了淘宝网的发展，然后论述了系统需求和总体流程，然后展示了一个简易的总体的用例图，表现出各活动者之间的关系，以及对这个用例图各活动者的用例的详细描述。第二部分展示了淘宝的类图，第三部分展示了对买家购买商品的时序图，卖家商品上架，发货，查询销售状况的时序图，第四部分展示了送货过程的状态机图及订货过程并发状态机图。第五部分展示了买家商品搜索，购物，卖家开店，卖家发货及商品处理，卖家商品管理，会员登录的活动图。最后简易的描述了订货与顾客之间依赖关系的包图，组件图，配置图。
2019-12-21 20:04:29
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