### 数字电视前端系统介绍 #### 一、硬件介绍 **1. 节目源接收设备** 节目源接收设备是数字电视前端系统的核心组成部分之一，主要用于接收来自不同渠道的节目信号，包括但不限于卫星信号、地面信号以及光纤信号。根据来源的不同，可以分为以下几类： - **卫星接收机**：用于接收卫星信号。市场上常见的品牌有同州、九州、东银等。卫星接收机能够将卫星信道节目转换为本地可用的形式。 - **SDH网络适配器**：用于将主干网SDH中的DS3光信号转换为符合ASI标准的电信号。主要品牌包括Tandberg、飞利浦、数码视讯等。 - **编码器**：将模拟信号转化为数字信号的关键设备。它不仅可以对模拟节目进行编码，还可以对高码率节目进行压缩，以及对码率变化较大的节目进行限制。常见的编码器品牌有Barco、Tandberg、数码视讯等。 **2. 前端应用设备** 前端应用设备则主要负责处理和管理接收到的节目信号，确保信号的传输质量，并且实现多种增值服务。具体包括： - **复用器**：用于将单个节目的流与其他数据（如PSI/SI）进行复用，形成多节目流。此外还支持对流进行解复用、过滤、替换等操作。常见的复用器品牌有科学亚特兰大、SCOPUS、PBI等。 - **统计复用**：这是一种根据实际带宽需求动态调整节目传输比特率的技术，可以更高效地利用传输带宽。通过对输入的基础流进行实时分析，动态分配比特率，从而避免资源浪费。 #### 二、软件介绍 **1. CA — 条件接收系统** 条件接收系统（Conditional Access System, CAS）是一种控制用户访问特定节目或服务的技术，通常用于付费电视服务。CAS的主要功能包括授权管理、密钥分发等，确保只有合法用户才能观看付费内容。 **2. EPG — 电子节目指南** 电子节目指南（Electronic Program Guide, EPG）是一种提供节目信息的服务，帮助用户快速找到感兴趣的节目。EPG通常会显示各个频道当前正在播放的节目以及未来一段时间内的节目安排。 **3. SMS — 用户管理系统** 用户管理系统（Subscriber Management System, SMS）用于管理和跟踪用户的信息和服务状态。它包括用户注册、账单管理、服务变更等功能，确保服务提供商能够有效地管理大量用户的数据。 **4. 其他增值业务系统** 除了上述核心系统外，还有其他一系列增值服务系统，如数据广播、证券信息、VOD/NVOD等，这些服务进一步增强了数字电视平台的功能性和用户体验。 - **数据广播**：允许通过电视提供文本信息、图片、简单动画等内容。 - **证券信息**：提供最新的股市行情、财经新闻等信息。 - **VOD/NVOD**：视频点播/准视频点播服务，使用户能够按需观看电影、电视剧等视频内容。 #### 三、系统介绍 **1. 数字电视组网** 数字电视组网涉及到信号的采集、处理、传输等多个环节，主要包括以下几个方面： - **信源发生**：指节目信号的获取过程，如通过卫星接收机接收卫星信号。 - **信号处理**：对原始信号进行编码、复用等处理，以便于传输。 - **信道传输**：通过不同的传输介质（如卫星、光纤、地面）将信号传送到用户端。 - **管理系统**：包括CA、EPG、SMS等软件系统的集成与管理。 **2. 网管系统** 网管系统负责监控整个数字电视网络的状态，确保系统的稳定运行。这包括对设备状态的监控、故障检测与报警、性能数据分析等。 **3. 备份方案** 为了防止意外故障导致服务中断，数字电视前端系统还需要设计合理的备份方案。这通常包括关键设备的冗余配置、数据备份与恢复机制等。 ### 数字电视传输的三种主要信道 **1. 卫星传输（S）** 优点：覆盖面积广，成本相对较低，便于维护。 缺点：易受天气影响，安全性稍差。 **2. 光纤传输（C）** 优点：信号传输质量高，不受电磁干扰的影响。 缺点：建设和维护成本较高。 **3. 地面传输（T）** 优点：灵活性高，不易受到大范围攻击。 缺点：覆盖范围有限，信号容易受障碍物影响。 ### 节目源接收 根据节目来源的不同，接收方式也有所不同： - **卫星节目**：通过卫星接收机接收所有节目信号。对于透明节目和加密节目，采用不同的接收机进行接收。 - **SDH节目**：使用DS3转ASI适配器将主干网SDH中的DS3光信号转换为ASI标准的电信号。 - **本地节目**：通过编码器将模拟信号转换为数字信号。 数字电视前端系统是一个复杂但高效的体系结构，它不仅包括硬件设备的配置，还包括软件系统的集成与管理。通过对信号的采集、处理、传输等各个环节的精心设计与优化，确保了高质量的电视服务体验。

智能家居系统将现代科技融入我们的生活，通过通信技术、网络技术、控制技术和信息技术的融合，为人们打造了一个更加舒适、安全、节能和高效的生活环境。智能家居系统是一个集楼宇对讲、智能家居控制、安防报警和多媒体娱乐于一体的综合性生活管理平台。 在智能家居系统中，可视对讲功能允许用户通过数字智能终端与来访者进行语音通话和视频互动，实现户户之间的直接通讯。此外，数字智能终端还能监视门口情况，确保用户在紧急情况下能及时与小区管理中心取得联系。远程开锁和电话开锁功能则为用户提供了一种便捷的入户方式，增强了家居的安全性。 在家居控制方面，灯光控制和窗帘控制功能使用户能够根据个人喜好调节家中的光线和通风条件。家电控制功能则实现了对家中各种电器的集中管理和控制，极大地提高了生活便利性。场景控制功能则包括回家模式、就餐模式、离家模式、就寝模式、影院模式等多种模式选择，用户可以根据不同的生活场景进行设定，以获得更符合个人习惯的生活体验。例如，在回家模式下，智能系统会自动调节室内温度和光线，让用户一回家就能享受到最适宜的环境。 此外，数字智能终端还提供了自定义模式设置功能，用户可以根据自己的需求，DIY设计更多个性化的控制模式。电梯控制功能能够有效管理电梯使用，通过电梯召唤、运行显示、刷卡开门呼梯等子功能，提升住户使用电梯的便利性和安全性。 在安防方面，安防报警系统通过设置安防报警控制模块，确保用户在发生意外情况时能够第一时间得知并作出相应处理。此系统还可以与其他安全设备联动，如在探测到异常情况时，自动启动摄像头进行监控并记录情况。 智能家居系统通过提供全方位的控制与管理功能，极大地提高了居住的安全性、舒适性和便捷性，使现代家庭生活更加智能化、人性化。

### 5GNR平台-OAM子系统介绍 #### 一、OAM子系统概述 OAM（Operation, Administration and Maintenance）子系统在5G NR（New Radio）平台中扮演着至关重要的角色。它负责网络设备的运行维护管理，确保网络稳定高效地运行。本文将深入探讨OAM子系统的各项功能及其在5G NR平台中的应用。 #### 二、OAM子系统架构及功能 ##### 1. 总体介绍 OAM子系统作为5G NR平台的核心组成部分之一，主要关注网络设备的运维管理。其核心功能包括但不限于故障检测与诊断、性能监控、配置管理和安全管理等。 ##### 2. Makefile框架介绍 Makefile 是一种用于自动化构建过程的脚本语言。在5G NR平台中，Makefile 被广泛应用于项目构建过程中，能够简化复杂的编译步骤，提高开发效率。Makefile 规定了编译文件的依赖关系以及编译指令，通过这些规则，可以自动完成源代码到可执行文件的转换过程。 - **Makefile 工程**：在5G NR平台中，每个子系统或模块都有相应的Makefile文件来管理其构建流程。 - **工程目录介绍**：工程目录通常包含源代码、头文件、库文件等，并通过Makefile文件定义各个文件之间的依赖关系。 - **Makefile 文件展示**：例如，在某个特定的工程目录下，Makefile文件会指定编译命令、目标文件、依赖文件等关键信息。 ##### 3. RT实时补丁介绍 在5G NR平台中，为了满足低延迟、高可靠性的需求，平台采用了实时操作系统(RTOS)。RTOS具有高效的调度机制，能够快速响应外部事件。为了进一步优化性能，平台引入了实时补丁，即RT补丁。 - **平台框架IOS**：在RTOS之上，存在三种调度机制，分别是二次调度(SP)、私有任务和OS进程。这三种机制共同作用于IOS（Integrated Operating System），以实现跨操作系统和跨硬件平台的支持。 - **IOS功能介绍**： - **跨操作系统**：IOS支持多种操作系统之间的通信。 - **上电管理**：管理设备的启动过程。 - **内存资源管理**：合理分配和管理内存资源。 - **二次调度**：实现对SP的调度。 - **定时器资源**：管理各种定时器。 - **内部进程和线程间的通讯**：实现进程和线程间的高效通信。 - **EXC 和 BBX**：当系统出现异常时，能够进行解析和保存，以便后续跟踪和定位问题。 ##### 4. 初始化配置表介绍 初始化配置表是5G NR平台中用于系统初始化的重要数据结构。它包含了系统启动时需要加载和配置的各项信息。 - **T_START_CONFIG**：这是一个配置表的示例，包含了多个初始化项。 - **上电表**：用于描述系统启动时各个组件的加载顺序。 ##### 5. Mem内存结构介绍 内存管理是5G NR平台中极其重要的一个方面。为了提高内存使用的灵活性和安全性，平台采用了一种特殊的内存结构。 - **UB Head 和 UB Body 分离**：这种设计使得即使发生非法写入操作，也能保持UB Head到UB Body的映射关系不被破坏。 - **UB 申请和释放机制**：通过递增Used Indx来申请UB，而释放UB则需要交换CurUsedIndx与当前释放的UB的位置。 ##### 6. 调度任务介绍 在5G NR平台中，任务调度机制是确保系统高效运行的关键。调度任务主要包括调度任务、私有任务和SP。 - **调度任务配置表**：定义了不同调度任务的基本属性，如优先级、核心绑定等。 - **私有任务配置表**：为特定任务提供额外的配置选项，比如是否拥有邮箱、定时器资源等。 - **SP配置表**：定义了二次调度机制下的具体任务配置。 #### 三、总结 OAM子系统是5G NR平台不可或缺的一部分，它通过一系列精心设计的技术手段，保障了网络设备的正常运行。从Makefile框架到实时补丁，再到初始化配置表和内存管理机制，每一部分都紧密相连，共同构成了一个高度可靠、灵活且高效的系统架构。通过对这些关键技术点的理解和掌握，可以更好地应对5G网络运维中的挑战。

基于AES主动紧急转向与避障系统的多模型控制算法研究与应用,基于五次多项式PID控制和MPC模型的AES主动转向避障系统介绍,AES-自动紧急转向 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障 五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测 车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。 主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。 所有资料包括： 1、相关问题的文档分析 2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019） 3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本） 4、均包含simulink文件和cpar文件 ,AES主动转向;紧急转向;避障系统;转向避障;五次多项式;PID控制;纯跟踪控制;MPC控制;模型预测;文档分析;simulink模型;carsim模型;可代转simulink版本。,基于主动转向技术的车辆避障系统研究：多算法控制模型预测与仿真分析

银行核心业务系统是银行业务处理的中枢，负责处理大部分的金融交易，是银行运营不可或缺的一部分。eCASII作为一款核心业务系统，由FIS公司开发，并在市场上取得了显著的领导地位。自2002年推出以来，eCASII凭借其强大的功能和稳定性，已成为全球许多大型银行的核心处理系统。 eCASII的核心业务系统功能广泛，涵盖了银行运营的各个方面。从机构管理、柜员管理到权限控制，从现金管理、重凭管理到工作日历管理，每一个模块都是精心设计，以满足不同业务场景的需要。此外，该系统还处理各种业务类型，包括但不限于存款、贷款、支付、资金、外汇、银行卡和会计核算等。eCASII对客户信息的管理也相当全面，可以处理客户信息查询、客户关系管理、授信管理等多方面内容。 系统技术方面，eCASII具备强大的数据处理能力和安全机制，保证了交易的安全性和准确性。它包括数据加密、交易冲正与冲账、脱机交易和参数设置管理等技术，确保系统的稳定运行。同时，eCASII支持综合查询和业务风险管理，涵盖货币风险、国家风险、行业风险等多类风险，以及符合新巴塞尔协议（BASEL II）的要求。 FIS公司作为全球金融及支付技术的领先提供商，连续四年在FINTECH排名中位列第一，其产品eCASII在2005年还曾获得英国《银行家》杂志的“业务和技术整合”大奖。这表明了eCASII在技术、服务、创新等方面都得到了业界的高度认可。 eCASII的发展历程中，2002年在中国推出后，它通过不断的技术升级和功能拓展，从eCAS发展到eCASII。此后，eCASII系统在国内外银行中的应用不断增加，尤其是自2007年完成新一代核心业务系统数据模型后，系统在管理水准和业务水平上都有了巨大的提升。 系统还特别强化了后台管理功能，包括股金管理、集团客户管理、产品管理、业务渠道管理、交易复核与授权、利息计算等。这些功能的完善，使得银行的运营效率和管理水平都有了显著的提高。 从发展历程看，eCASII的成长紧密相连于中国银行业的发展。例如，2006年eCASII系统应用于民生银行，2013年签约河南农村信用社，2015年进一步在中国市场发布升级版本。这些事件不仅展示了eCASII系统的市场拓展，也显示了其对中国银行业发展的重要贡献。 此外，eCASII在国际上的成功案例同样显赫，全球排名前100家银行中，有30家选择了eCASII作为其核心业务系统，这表明了该系统不仅在本土有着深厚的基础，在国际市场上也有着强大的竞争力。 eCASII核心业务系统是一个功能全面、技术先进、安全稳定并且不断发展的系统。它能够满足不同规模银行的业务需求，提供全面的业务解决方案，是银行提升业务效率和管理水平的重要工具。

Linux支持多种文件系统，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等，为了对各类文件系统进行统一管理，Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System)，为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。 　　Linux下的文件系统结构如下： ### Linux 文件系统介绍 #### Linux 支持的文件系统类型 Linux 作为一种高度灵活和适应性强的操作系统，能够支持多种类型的文件系统。这些文件系统包括但不限于 ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs 和 nfs 等。每种文件系统都有其特定的应用场景和技术优势。 - **Ext2/Ext3**：Ext2 是一种高性能的文件系统，特别适合于 Linux 系统。Ext3 在 Ext2 的基础上增加了日志功能，提高了数据的安全性和恢复能力。 - **VFAT**：VFAT（Virtual File Allocation Table）是 Windows 文件系统 FAT 的扩展，用于支持长文件名和 Unicode 字符集。 - **NTFS**：NTFS 是 Microsoft Windows 操作系统中的标准文件系统，支持大型文件和磁盘配额等功能。 - **ISO9660**：ISO9660 主要用于光盘介质，是一种通用的文件系统格式。 - **JFFS/JFFS2**：专为闪存设计的日志型文件系统，特别适用于嵌入式系统中使用 NOR 型闪存的情况。 - **ROMFS**：只读文件系统，通常用于存储静态数据，如固件或配置文件。 - **NFS**：网络文件系统，允许不同计算机通过网络共享文件资源。 #### 虚拟文件系统 (VFS) 为了方便地管理和操作这些不同类型的文件系统，Linux 引入了一个称为 VFS（Virtual File System，虚拟文件系统）的概念。VFS 提供了一套通用的接口和框架，使得内核能够透明地处理各种具体的文件系统。这种方式不仅简化了文件系统之间的交互，也极大地增强了 Linux 的灵活性。 #### Linux 下的文件系统结构 Linux 启动时，第一个必须挂载的文件系统是根文件系统。如果无法从指定设备上挂载根文件系统，那么系统将无法继续启动。随后可以根据需要自动或手动挂载其他文件系统。这意味着一个 Linux 系统可以同时存在并使用多种类型的文件系统。 #### 基于 Flash 的文件系统 在嵌入式 Linux 应用中，由于存储设备通常是 RAM 或 ROM（如 FLASH 存储器），因此常用的文件系统类型包括 jffs2、yaffs、cramfs、romfs、ramdisk、ramfs/tmpfs 等。 - **NOR 和 NAND 闪存的区别**：NOR 闪存支持随机读取，可以直接执行代码；而 NAND 闪存支持更高的密度和更低的成本，但不支持随机读取，需要先加载到 RAM 中才能执行代码。 - **MTD 驱动层**：MTD（Memory Technology Device）是 Linux 内核的一个子系统，它为闪存和其他类型的非易失性存储器提供了一个统一的接口。所有基于 Flash 的文件系统都是通过 MTD 驱动层实现的。 - **分区和文件系统的关系**：在 Flash 芯片上，可以划分出多个分区，每个分区都可以采用不同的文件系统。此外，多块 Flash 芯片也可以组合成一个分区，并使用相同的文件系统。 #### JFFS2 JFFS2 是 Red Hat 公司基于 JFFS 开发的一种闪存文件系统，主要用于 NOR 型闪存。它是一种可读写的、支持数据压缩的日志型文件系统，具有崩溃/掉电安全保护和写平衡支持等特点。然而，当文件系统接近满时，JFFS2 的性能可能会显著下降，这是由于垃圾收集机制的影响。 #### YAFFS/YAFFS2 YAFFS（Yet Another Flash File System）及其升级版 YAFFS2 是专为使用 NAND 型闪存的嵌入式系统设计的日志型文件系统。与 JFFS2 相比，YAFFS2 速度更快，挂载时间更短，对内存占用也更小。它还支持跨平台，并且可以直接访问文件系统，无需经过 MTD 和 VFS 层。YAFFS2 还针对 NAND 闪存的大页尺寸进行了优化。 通过上述介绍可以看出，Linux 对文件系统的支持非常广泛，无论是传统硬盘还是新型存储介质，都能够找到合适的文件系统来满足需求。这对于构建高度可靠和高效的系统来说至关重要。

【深圳市华成工业控制股份有限公司】是一家专注于工业自动化解决方案的供应商，成立于2005年，股票代码873553。公司主要业务集中在运动控制、驱控一体化、机器视觉以及高低压通用总线伺服等领域，旨在通过高质量的产品和服务推动“产业升级”和“智能制造”。公司秉持“诚信、专业、创新、共赢”的经营理念，坚持“以人为本、团结协作、创新为要、成就客户”的核心价值观，目标是成为工业控制领域的核心供应商。 华成工控在技术创新和企业发展方面取得了诸多荣誉和资质。例如，2011年被评为国家高新技术企业和深圳市高新技术企业，2016年荣获深圳十大机器人关键零部件企业，2018年入选广东省机器人骨干企业名单，2019年获得深圳机器人十大关键零部件企业奖，以及2020年成功挂牌新三板等。这些荣誉反映了公司在机器人控制技术领域的领先地位。 公司的【SCARA机器人控制系统】是专为四轴水平多关节机器人设计的，能够根据机器人的结构建立力学模型，优化运动路径，提高精度和效率。该系统支持脉冲型和总线型编码器扩展，具备直线插补、圆弧插补和路径平滑等功能，确保了高速、高精度的运动控制。系统还采用独立的算法处理芯片，提升运算速度，且具有良好的实时响应性。其一体简约架构节省了安装时间和空间，硬件高度集成，简化了安装流程。 此外，华成工控的驱控一体化设计是其产品的一大亮点。这种设计将伺服驱动器和控制器集成在一起，减少了外部IO控制板的需求，降低了成本，同时提升了系统的性能。随着机器人智能化的发展，驱控一体的优势更加明显，它能够更快地响应机械臂的信息，便于与其他设备如机器视觉、力控等配合使用。 在产品配置上，华成工控的SCARA机器人控制系统包括一体柜、重载线、触摸屏手控器等组件，并提供了多种选配件，如不同功率的伺服电机、编码器电池等。用户可以通过1U盘进行程序参数的导入导出，使用触摸笔进行精确操作，而安全开关和使能开关则保障了操作的安全性。 系统参数配置中，用户可以进行原点校准、坐标系选择以及编程，其中的码垛工艺包提供了不同类型的堆叠方式，如一般堆叠、装箱和箱内堆叠，以适应各种生产场景的需求。 华成工控的SCARA机器人控制系统集成了先进的运动控制技术、高效稳定的硬件平台和用户友好的操作界面，旨在为客户提供卓越的机器人自动化解决方案，助力智能制造产业的升级。

光伏发电作为新兴的前沿科技已经逐步技术成熟。现在将光伏发电系统与屋顶集合到一起。建设家用屋顶分布式系统，实现发电自用，余量上网方式，已经成为大势所趋。

这份资源是一个基于SpringBoot+Vue的生鲜超市管理系统的完整开发源码，包括前端、后端、数据库等部分。该系统主要用于生鲜超市的管理，包括商品管理、库存管理、销售管理等功能。该系统支持管理员、销售员、仓库管理员等多个角色，并可以实现数据报表、数据分析、销售预测等功能。 为了更好地使用本资源，我们提供了详细的部署说明和系统介绍。在部署说明中，我们详细介绍了如何将本资源部署到本地或远程服务器上，并配置相关环境参数。在系统介绍中，我们对生鲜超市管理系统的各项功能、前后端框架和技术栈进行了详细介绍和解释，以帮助开发者更好地理解系统的设计思路和功能实现。 对于想要深入学习和了解源码的开发者，我们还提供了源码解释。通过逐行分析源码，我们对系统的技术实现、API设计、业务逻辑等进行深入解读和分析，帮助开发者更好地理解源码和在其基础上进行二次开发，并提供更多开发思路和技巧。 总之，本资源适合对SpringBoot、Vue、生鲜超市管理系统开发有一定基础的开发者学习和参考。生鲜超市管理系统的设计思路、技术实现和业务逻辑等方面都具有高参考价值，为开发者提供了实践和实现超市管理的宝贵经验和思路。该系统可用于优化超市管理流程、提高管理效率，也可拓展至其他类似的零售行业中。

基本MRP逻辑图 主生产计划 采购需求信息 制造需求信息 库存信息 产品结构 我们要做什么？ 怎样做？ 我们还应买什么？ 我们还要做什么？ MRP 销售、预测 我们已有什么？