针对传统伺服系统运行中受扰动的问题，提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响，提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明，该控制方法可有效提高系统的跟踪精度，增强伺服控制系统的适应性和鲁棒性。 伺服系统在现代工业自动化领域扮演着至关重要的角色，它们被广泛应用于精密定位、速度控制、力矩控制等任务。然而，传统的伺服系统在运行过程中常常受到各种内外部扰动，如机械摩擦、负载变动、参数漂移等，这些扰动会严重影响系统的跟踪精度和稳定性。为了解决这一问题，研究者提出了一种基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法，旨在提高系统的抗扰动能力和跟踪性能。 PID控制器是工业控制中最常见的控制策略，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，可以有效地平衡系统的响应速度、稳定性和准确性。然而，当面对复杂环境和不确定性时，单纯的PID控制可能无法达到理想的控制效果。因此，引入干扰观测器的目的是实时估计并补偿这些未知扰动，使系统能够更好地跟踪设定值。 干扰观测器的设计原理是基于系统模型的差异，通过观测实际输出与模型预测输出之间的偏差，估算出等效的干扰信号，并将其反馈到控制输入端，实现对扰动的补偿。这种设计使得控制器能够“看见”并抵消那些无法直接测量的干扰，从而提高了系统的鲁棒性。 在具体实施中，通过构建适当的干扰观测器结构，可以有效地抑制伺服系统中的摩擦干扰，这对于改善系统的动态性能至关重要。例如，当伺服电机在低速运行时，摩擦力的影响尤为显著，干扰观测器可以显著减小由于摩擦引起的误差。 仿真和实验结果证实了这种方法的有效性。对比没有干扰观测器的伺服系统，引入干扰观测器后，系统的跟踪精度显著提升，极限环振荡现象得到消除，这表明系统的稳定性得到了增强。同时，系统的适应性和鲁棒性也有了明显的提升，能够在面临不确定性和扰动时保持良好的控制性能。 基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法是一种有效的抗扰动策略，它通过实时估算和补偿干扰，提高了伺服系统的控制精度和鲁棒性。这种方法对于应对复杂工业环境中的伺服控制挑战具有重要的理论和实践价值，为未来伺服系统控制技术的发展提供了新的思路。

【能量管理系统设计】能量管理系统是基于总体电耗控制优化算法构建的，旨在通过高效管理和调控能源消耗，以达到节能减排的目的。这种系统的核心在于其优化算法，它不仅能减少由于过剩流量和扬程导致的电能浪费，还能确保整个系统运行在最高效率点，从而在满足生产需求的同时实现最大节能。 【总体电耗控制优化算法原理】该算法通过软硬件结合的方式，全面考虑输送介质系统和配电系统的运行消耗，根据泵机和电机的额定参数，采用优化计算方法确定最佳的泵机搭配和变频器调速方案。这不仅减少了富裕流量和扬程的电耗，还确保了整个系统的整体效率。实际应用中，与单独使用变频调速相比，可以实现更高的节能效果，节电率可达7%至33%。 【设计目标】本项目的目标是开发一个基于多重安全性机制的SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）总体架构的能量管理系统应用平台。该平台需在不同硬件和软件上提供统一的运行环境，支持多平台应用，具备高可靠性，分布式数据库容量大，可实现分布式实时监控和综合调度，支持多种通信协议和工业标准接口，具备物联网技术的多系统集成能力，并提供灵活的数据共享和交互接口。 【总体方案】设计遵循国际和行业标准，强调系统的开放性和标准化，选用标准化硬件平台，软件设计模块化、接口完整且开放，以适应未来扩展和第三方集成。系统运行环境支持多种硬件平台、操作系统、数据库管理系统和网络协议，确保在不同安全级别下满足能量管理需求。 【模块设计】 1. 系统运行环境模块：提供兼容多种架构、网络环境、操作系统和数据库管理系统的支持，确保系统的安全性和适应性。 2. 系统应用平台模块：提供统一运行环境，维护系统稳定，实现事件管理和消息管理，确保系统的实时性、安全性和可靠性。 基于总体电耗控制算法的能量管理系统是一个集成了优化算法、分布式监控和综合调度、多系统集成和高安全性的解决方案，旨在提升工业生产过程中的能源效率，降低能耗，适用于电力、冶金、石化等高耗能行业，对于推动绿色制造和可持续发展具有重要意义。

提高风出力预测精度的储能系统模糊控制策略，阿丽努尔.阿木提，晁勤，风气象信息精细化程度不够造成风电场风出力预测精度低，导致电网调度困难问题，从而易造成电力系统失稳。本文提出在风电场中配置

说明时序控制模块和LCD系统中其它子模块之间的关系，对时序控制模块所要解决的时序问题进行分析。在分析问题的基础上提出一种适用于中、小尺寸液晶显示系统时序控制模块的实现结构。

针对EBJ120TP型掘进机液压系统在井下长时间连续作业时,其油温过高导致掘进机无法使用的情况,全面的分析了其温升过快的主要原因,提出了改进液压系统和水路强制冷却系统的方案,并在实际应用中取得了良好的效果。

掘进机冷却喷雾系统是掘进机的重要组成部分,其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和掘进生产的安全。针对掘进机供水不足导致液压系统发热或供水过量导致工作面积水等问题,研制了一套供水流量智能控制系统,实现按需供水、缺水保护的功能,使掘进机供水系统高效且节能。系统采用多种传感器采集信号,通过逻辑控制器分析,结合实验数据发出信号来控制供水流量,逐渐建立可靠的数据库。从原理上分析,该系统的可行性较强。

主要阐述了掘进机液压系统压力控制的方式,分别从定量系统和变量系统2个方面分析了每种控制方式的工作原理,为掘进机液压系统优化设计提供理论基础。

结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而可以有效地控制掘进机液压系统的污染度,降低液压系统故障率,延长液压元件使用寿命,为提高掘进机液压系统的可靠性提供了依据。

研究了矿用液压起吊装置电液控制系统,开发了起吊装置控制器软件,能够实现起吊装置的单动控制、自动控制、信息显示等功能,实现了起吊装置自动化控制,降低了工人劳动强度,提高了安全性。

本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上，对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计，提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中，低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。