使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准,可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
2019-12-21 22:07:05 4.62MB PCA 点云拼接 粗拼接 matlab
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