针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂, 难以滤波求解的问题, 提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器. 通过将粒子速度场等效为势函数的梯度, 推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式; 应用Galerkin 有限元法和蒙特卡罗积分法, 推导出一个易于计算的弱形式常数近似解. 仿真算例表明, 在一定初始条件下, 多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛, 而粒子流滤波器是有效的, 且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.
2022-12-04 15:49:23
256KB
1
光滑粒子流體動力學方法的理論背景、數值方法、程式實施及其在許多領域的應用等問題。全書十章，包括數值模擬的背景知識、給出了SPH方法的基本方程、介紹構造無網格方法的光滑函數的解析式一般方法、論述SPH方法在Navier Stokes方程上的實施等
数学计算
2020-01-17 03:04:44
849B
1