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基于
类二次型Lyapunov
函数的Super-twisting算法收敛性分析
基于非光滑的
类二次型Lyapunov
函数, 对二阶滑模Super-twisting 算法的有限时间收敛性进行了分析. 当系 统受常值干扰时, 通过Lyapunov 方程证明了该算法有限时间收敛, 并给出了收敛时间的最优估计; 当系统受时变干 扰时, 通过求解代数Riccati 方程得出了一组保证该算法有限时间收敛的参数取值范围, 并给出了收敛时间的估计值. 仿真算例表明了理论分析的正确性.
2021-12-16 11:04:50
226KB
类二次型Lyapunov
函数 Super-twisting
算法 有限时间收敛
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