本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]
2023-12-25 22:42:09
25.31MB
1
介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。
2022-10-22 09:24:52
17.53MB
1
本课程主要介绍视频编解码的基础知识，并详细讲解新一代视频编解码标准HEVC。涉及到的课程内容有：数字视频格式、HEVC编码结构、帧间帧内预测、残差变换、残差变换系数量化、环路后处理、熵编码等。
2022-08-20 03:46:50
11.63MB
1
1. 翻译（Translation）
2. 表达式求值（Expression Evaluation）
3. 出现次数（Number Occurrences）
5
2022-08-03 17:00:27
153KB
1
地理信息系统算法基础（GIS）课件完整版532页（如需ppt版购买后留言）.pdf
2022-07-09 19:08:40
7.24MB