数字PID算法是控制工程中应用广泛的一种反馈控制算法，其基本原理是根据系统当前的偏差，通过比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）三个控制环节的线性组合，运算出控制量来调整系统输出，以达到期望的控制效果。数字PID算法涉及的概念和实际问题包括以下几个方面： 1. 数字PID控制与模拟PID控制的区别：数字PID是基于计算机技术实现的，其处理过程是数字化的，而模拟PID控制则是利用电子或机械的方式实现。数字PID的优点在于可以实现复杂的控制策略，易于参数调整，且与模拟控制相比具有更好的可靠性和控制品质。 2. PID控制中的几个概念：程序控制是指被控量按照时间变化规律进行控制；顺序控制则是指根据输入信号条件，执行机构自动按照预定顺序动作的过程；直接数字控制基于计算机对被控对象数学模型进行控制；最优控制旨在使控制过程达到某种最优状态；模糊控制则适用于被控对象存在不确定性的情况。 3. PID调节器的优点包括技术成熟、易于理解和掌握、无需建立数学模型、控制效果好等。 4. 模拟PID调节器原理：PID调节器是一种线性调节器，其核心是对设定值和实际值之间的偏差进行比例、积分和微分运算，输出相应的控制量。 5. 比例调节器原理：其输出与输入偏差成正比，可以及时产生调节作用，减少偏差。 6. 积分调节器原理：积分作用通过积分时间常数调节，主要作用是消除静差，偏差积分越大，积分作用越强。 7. 微分调节器原理：微分调节是对偏差变化的速率进行控制，有助于减小超调量，提高系统稳定性。 8. 数字PID算法的实现：包括位置式和增量式两种控制算式。位置式控制需要计算总的调节输出，而增量式控制只需计算调节增量，减少了累积误差，并便于实现手动到自动的无冲击切换。 9. PID参数的整定方法：为确保系统稳定且具有良好的动态和静态性能，必须通过整定过程确定合适的PID参数（比例系数、积分时间、微分时间）。 数字PID算法的应用广泛，无论是在工业自动化，还是在机电控制等许多领域，都可见其身影。掌握PID算法的原理、数字实现及参数整定方法，对于设计和优化控制系统至关重要。

【网络安全技术与实践--第7章-数字签名(新).pptx】 数字签名是一种在网络通信中确保信息完整性和发送者身份认证的技术。它在互联网安全领域扮演着至关重要的角色，尤其是在涉及金融交易、合同签署等敏感操作时。本章主要探讨了数字签名的基本概念、不同签名体制以及其与消息认证和公钥加密的区别。 1. **数字签名的基本概念** - **R1-条件**：接收方能验证发送方的签名，不能伪造。 - **S-条件**：发送方一旦签名，无法否认消息的发送。 - **R2-条件**：接收方收到签名消息后，不能否认接收行为。 - **T-条件**：第三方能确认收发双方的消息交换，但不能伪造这个过程。 - **数字签名与消息认证的区别**：消息认证主要用于防止第三方篡改，而数字签名则提供了更高级别的保障，包括消息来源真实性和不可否认性。 2. **数字签名与公钥加密的区别** - **公钥加密**：A使用B的公钥加密信息，B使用私钥解密，保证了消息的私密性。 - **数字签名**：A使用私钥对消息签名，B用A的公钥验证签名有效性，关注的是消息的完整性和发送者的身份。 3. **数字签名的分类** - **按消息处理方式**：可对整个消息签名，或对压缩消息签名。 - **按签名特性**：确定性签名（签名固定），随机化签名（每次签名可能不同）。 4. **签名体制的构成** - **签名算法**：用于创建签名的秘密算法。 - **验证算法**：公开的算法，用于验证签名的合法性。 5. **签名体制的数学表示** - 使用明文、签名、密钥空间和验证函数的值域来描述签名体制。 6. **RSA数字签名体制** - RSA体制基于两个大素数的乘积，使用私钥签名，公钥验证。 - 安全性依赖于素数分解的难度，使得他人难以伪造签名。 7. **Rabin签名体制** - Rabin签名体制同样基于两个大素数的乘积，但签名过程和验证过程略有不同。 - 它的安全性也依赖于素数分解问题。 此外，章节还提到了其他签名体制如ElGamal、Schnorr、DSS、ESIGN、Okamoto等，这些体制各有特点，适用于不同的应用场景。数字签名技术的应用广泛，包括电子邮件、电子商务、软件完整性验证等，它们都离不开数字签名技术提供的安全保障。 在实际应用中，选择合适的签名体制需要考虑性能、安全性以及适用场景等因素。随着技术的发展，数字签名技术也在不断演进，以应对日益复杂的安全挑战。

在本章"jmeter第7章 高级篇之阿里云Linux服务器压测接口实战"中，我们将深入探讨如何利用Apache JMeter这一强大的性能测试工具，进行针对阿里云Linux服务器上的接口性能测试。JMeter是一款开源、跨平台的Java应用程序，专为负载测试和服务端应用分析设计。本章节将主要涉及以下几个核心知识点： 1. **JMeter基础**：我们需要了解JMeter的基本架构和组件，如线程组、采样器、监听器、断言等，以及它们在性能测试中的作用。线程组模拟用户并发，采样器执行HTTP请求，监听器用于收集和展示测试结果，而断言则用来验证响应数据是否符合预期。 2. **远程测试**：JMeter支持分布式测试，这意味着可以在多台机器上运行测试，提高测试的并发度。阿里云Linux服务器作为远程节点，可以加入到JMeter的分布式测试环境中，以实现更大规模的压力测试。 3. **阿里云环境配置**：在阿里云Linux服务器上安装JMeter，需要确保系统满足JMeter的运行需求，包括Java环境的安装与配置。同时，为了进行接口测试，可能还需要安装相关依赖库，如cURL或wget。 4. **接口测试脚本创建**：学习如何在JMeter中创建HTTP请求采样器，配置接口的URL、方法（GET/POST等）、参数、头信息等。对于复杂的接口调用，可能需要用到JSON Path提取器或正则表达式提取器来处理动态参数。 5. **压力测试策略**：理解不同的压力测试策略，例如逐步增加负载（ramp-up）、持续测试（soak test）、脉冲测试（pulse test）等。根据实际业务场景选择合适的测试方案，以准确评估系统的性能极限。 6. **性能指标监控**：在测试过程中，会关注一系列性能指标，如吞吐量（requests per second）、响应时间、错误率等。通过JMeter的监听器（如聚合报告、响应时间图等）收集这些数据，并结合阿里云服务器上的系统监控工具（如云监控、top、iostat等），分析服务器资源使用情况。 7. **结果分析与优化**：基于测试结果，分析系统的瓶颈，可能是CPU、内存、网络、I/O等资源。根据分析结果进行系统调优，例如调整服务器配置、优化代码或数据库查询，以提高接口的响应速度和系统稳定性。 8. **异常处理与断言**：设置合适的断言来验证接口的返回值，确保在高并发情况下，服务依然能够正确处理请求。同时，了解如何捕获和处理异常，以模拟真实世界的错误情况。 9. **测试报告生成**：学会如何使用JMeter的报告功能，生成详细的测试报告，以便向团队或管理层展示测试结果和性能改进情况。 通过本章的学习，你将掌握在阿里云Linux服务器环境下，利用JMeter进行接口性能测试的全面技能，从而为系统的稳定性和可扩展性提供有力保障。

参数化建模 参数化建模是指在CAD设计中引入参数化技术，以提高设计的灵活性和可重用性。通过参数化建模，可以将设计参数与几何尺寸关联起来，实现设计的智能化和自动化。在ANSYS Workbench中的DesignModeler模块提供了强大的参数化建模功能，允许用户创建参数化模型，提取设计参数，并对模型进行参数化控制。 尺寸参考是一种特殊的尺寸类型，它可以被提取为设计参数。尺寸参考是指在创建草图和特征时，它们的特性由称为“尺寸参考”的来控制。尺寸参考可以被提取为设计参数，使得DM模型更具灵活性，并且是采用优化技术的关键部分。 在提取参数时，需要首先保存agdb文件，然后在细节窗口中点击将尺寸参考提取为设计参数。用户可以使用默认的名称或给定一个意义更明确的名称（不能有空格，可以有下划线）。需要注意的是，在细节窗口中不能再对域进行编辑，对与CAD参数关联的尺寸不能撤消提取操作。 尺寸参数是参数化建模的核心概念。尺寸参数可以默认的草图尺寸名称显示相关的平面以及指定的尺寸。语法表示为：“参考平面.尺寸类型与数值”。例如，“XYPlane.D4”表示尺寸位于XY平面，并且指定尺寸为直径数值4。 特征尺寸是参数化建模中的另一个重要概念。特征尺寸可以默认的特征尺寸名称表明了相关的操作以及尺寸参考号（“FD”表示Feature Dimension）。语法表示为：“操作类型.特征尺寸号”。例如，“Extrude1.FD1”表示第一次拉伸所创建的参数参考，参数值是1（见上图；FD0= 旋转角度, FD1= 深度, FD2 = Z 轴旋转）。 参数管理器是参数化建模的核心组件。参数管理器可以对设计参数进行操作，包括审核参数值、设置参数限制、参数计算等。用户可以点击GUI的“Parameter”按钮显示参数管理工具箱。 在参数管理器窗口中，用户可以查看设计参数的详细信息，包括参数名称、参数类型、参数值等。用户还可以对参数进行审核和修改，以确保设计的正确性和可靠性。 参数化建模是ANSYS Workbench中的DesignModeler模块的核心功能之一。通过参数化建模，用户可以创建智能化的设计模型，对设计参数进行审核和控制，提高设计的灵活性和可重用性。

中国科学技术大学线性控制系统第7章习题答案 《线性系统理论和设计》 仝茂达

wonderware-ide-培训的中文手册文档第7章，在本实验中，使用派生层次结构，您将通过锁定属性来控制对派生对象所做的更改。此外，您将使用此功能将更改从模板传播到现有派生对象。这有助于在Galaxy中建立标准。

第二章详细地介绍了平稳随机过程、高斯随机过程和白噪声随机过程等随机过程,它们是工程领域中最常见、最基本的几种随机过程。本章将讨论另外几种在工程技术中常见且重要的

第二章详细地介绍了平稳随机过程、高斯随机过程和白噪声随机过程等, 它们是工程领域中最常见、最基本的几种随机过程。本章将讨论另外几种在工程技术中常见且重要的随机过

6.变异概率与变异算子 GA中的变异运算，是指对个体染色体编码串中的某些基因值作变动，从而形成一个新的个体． 交叉运算是GA中产生新个体的主要方法，决定了算法的全局搜索能力． 变异运算是产生新个体的辅助方法，决定了算法的局部搜索能力． (1)变异概率(Pm)．通常取Pm＝0.0001～0.1． (2)变异算子． 在所有个体的编码串范围内随机地确定基因座． 以设定的Pm对这些基因座的基因值进行变异． 变异算子的设计包括：如何确定变异点的位置和如何进行基因值的替换．

何道清《太阳能光伏发电系统原理与应用技术》第7章 太阳能光伏发电系统的设计