自动控制原理是研究如何使系统在各种扰动和环境变化下达到和维持某一特定工作状态的科学。本篇文档针对自动控制原理第2版的习题全解及MATLAB实验,详细解析了第1章和第2章的习题内容,涵盖了控制系统的基本概念、组成、工作原理和常用术语,以及开环控制系统与闭环控制系统的比较,负反馈作用,闭环系统特征,控制系统职能方框图的绘制方法,以及自动控制系统的基本要求等关键知识点。 开环控制系统与闭环控制系统是自动控制系统中最基本的两种类型。开环控制系统结构简单,系统稳定性好,调试方便,成本较低,适合在输入量与输出量关系固定,扰动因素不大或可预测并补偿的情况下采用。然而,开环系统对元器件的精度要求较高,且当受到系统外部扰动或内部元件参数变化时,系统不能自动进行补偿,抗干扰性能差。闭环控制系统,又称为反馈控制系统,具有抑制扰动能力强,对参数变化不敏感的优点,可以实现较高的控制精度和动态性能。闭环系统的引入增加了系统的复杂性,参数选取不当可能导致系统振荡甚至失稳,是自动控制理论和系统设计需要特别注意的问题。 自动控制系统通常由多个环节组成,包括给定元件、测量反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件以及被控对象。给定元件提供期望的控制输入信号;测量反馈元件测量被控量并产生相应信号反馈;比较元件比较控制量与反馈量产生偏差信号;放大元件对偏差信号进行放大;执行元件操纵被控对象;校正元件用于改善系统性能;被控对象是控制系统所要控制的目标。各个环节在控制系统中扮演不同的角色,协同工作以实现系统的控制目标。 控制系统的基本要求包括稳定性、控制精度和动态性能。系统稳定性要求系统能够保持在某一工作状态或在受到扰动后能够返回到稳定状态。控制精度要求系统在稳定状态下,输出与期望值的偏差尽可能小,即稳态误差要小。动态性能则要求系统对输入变化的响应过程平稳且迅速,能够快速达到新的稳定状态。 通过本篇文档的详细解析,可以深入理解自动控制系统的基本概念和工作原理,掌握开环和闭环控制系统的特征与区别,以及如何绘制控制系统职能方框图等关键内容。这对于学习和应用自动控制原理具有重要的指导作用。
2025-09-28 16:23:13 2.68MB
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Photoshop CS3是一款由Adobe公司推出的经典图像处理软件,它在设计、摄影、艺术创作等领域广泛应用。本资源“PS_CS3_第1单元.zip”包含了针对Photoshop CS3的试题汇编解答,专为学习者提供了全面的学习材料,旨在帮助用户深入理解和掌握该版本的各项功能。这个压缩包被分成了8个部分上传,每个部分都有一个相应的执行文件,如X1_8.exe、X1_12.exe等,用户需下载所有部分后,将它们合并以获得完整的试题解答资料。 这些试题涵盖了Photoshop的基础操作到高级技巧,包括但不限于: 1. **基本界面与工作流程**:了解Photoshop CS3的工作界面,熟悉工具栏、调色板、图层面板等元素的位置和用途,以及如何创建、保存和打开图像项目。 2. **选区工具**:学习如何使用矩形、椭圆、套索、魔术棒等工具进行精确选区,以及如何调整选区边缘以实现更自然的融合。 3. **绘图与修饰工具**:掌握画笔、铅笔、橡皮擦、模糊、锐化等工具的使用,用于绘制、修改和修饰图像。 4. **图层操作**:理解图层的概念,学习如何添加、删除、隐藏、调整图层顺序,以及运用图层蒙版、图层样式(如阴影、发光、描边)来实现复杂效果。 5. **色彩管理**:掌握色彩模式(如RGB、CMYK)的转换,使用色彩调整命令(如曲线、色阶、色相/饱和度)来改变图像色调和对比度。 6. **滤镜应用**:探索Photoshop丰富的滤镜库,了解如何使用滤镜来实现特殊效果,如模糊、锐化、扭曲、像素化等。 7. **文字处理**:学习如何添加文本,调整字体、大小、颜色,以及应用文本路径、文本框和文本图层效果。 8. **动作与批处理**:掌握动作面板的使用,创建自定义动作以自动化重复任务,同时了解如何使用批处理功能一次性处理多个文件。 9. **修复与克隆**:学习使用修复画笔工具、斑点修复画笔工具、修补工具、克隆图章工具等,修复图像中的瑕疵或复制图像区域。 10. **输出与打印**:理解图像分辨率、色彩空间对输出质量的影响,设置合适的打印选项,确保打印效果符合预期。 这个压缩包资源对于Photoshop初学者或希望提升技能的用户来说非常有价值。通过解答这些试题,用户不仅可以巩固理论知识,还能通过实际操作提升技能,从而在图像处理领域取得更大的进步。记得下载所有部分并合并后才能获取完整的学习资料,享受Photoshop CS3带来的创作乐趣吧!
2025-09-09 15:11:36 231.62MB 试题汇编 photoshop
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《asp.net开发实战1200例》包括第i卷、第ii卷共计1200个例子,本书是第i卷,共计600个例子。    本书以开发人员在项目开发中经常遇到的问题和必须掌握的技术为中心,介绍了应用asp.net进行程序开发的各种知识和技巧。主要包括asp.net技术基础、vs 2008环境搭建,还详细讲解了c#语言设计入门,然后从常用web服务器控件、asp.net安全验证控件、数据绑定控件、web用户控件和asp.net导航控件全面介绍了几乎所有asp.net控件应用,接着以ajax无刷新技术及页面模板设计对asp.net客户端进行了详细介绍,最后以高效网站开发缓存技术、文件i/o处理和图形图像与多媒体方面更高层次地讲解了asp.net网站开发技术。本书分6篇23章内容,共计600个实例和600个经验技巧。每个实例都是作者精心筛选的,具有很强的实用性,其中一些是开发人员难于寻觅的。    本书两卷共计1200个例子,包括了开发中各个方面最常用的实例,是目前市场上实例最全面的开发类图书;本书实例来源于多位工程师的多年积累,具有很强的实用性。    本书附带有配套dvd光盘,光盘中提供有部分实例的视频和大部分源代码,读者稍加修改即可应用。    本书适合asp.net的初学者,如高校学生、求职人员作为练习、速查、学习使用,也适合asp.net程序员参考、查阅。
2025-08-17 08:01:49 128.01MB ASP.NET
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Q/GDW 1376.1—2013 电力用户用电信息采集系统通信协议 第1部分:主站与采集终端通信协议
2025-08-07 10:49:57 1.27MB 主站与采集终端通信协议
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最新版的MX Component V4.16s,此压缩文件为三菱官方文件(MX Component V4.16s)总共有336M,因上传大小限制240M,所以分为两个文件(sw4dnc-act-e_416s最新MX开发工具包压缩包第1个1共2个,sw4dnc-act-e_416s最新MX开发工具包压缩包第2个1共2个),请查看我分享的另外一个压缩文件。
2025-08-05 21:59:08 220MB
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《Java程序性能优化》是葛一鸣在2012年10月出版的第一版专著,这本书深入探讨了如何提升Java应用程序的运行效率和性能。在Java开发中,性能优化是一个关键领域,它涉及到代码的高效编写、内存管理、线程调度、数据库交互等多个方面。以下是基于该书可能涵盖的一些核心知识点的详细解释: 1. **JVM优化**:Java虚拟机(JVM)是Java程序的运行平台,理解其工作原理至关重要。书中可能会讨论垃圾回收机制、类加载器、JVM调优参数(如-Xms, -Xmx, -XX:MaxPermSize等)以及如何通过JVisualVM等工具进行性能监控。 2. **代码优化**:优化代码结构和算法可以显著提高程序效率。可能包括减少冗余计算、避免不必要的对象创建、使用更高效的集合类型、合理使用缓存和预计算等策略。 3. **内存管理**:Java中的内存分为堆内存和栈内存,理解它们的工作方式对于防止内存泄漏和提高性能至关重要。书中可能涵盖对象生命周期管理、内存泄漏检测和修复、对象池的概念以及如何优化内存分配。 4. **并发与多线程**:Java提供了丰富的并发API,如线程池、同步工具类(Semaphore, CyclicBarrier, CountDownLatch等)。优化线程同步和并发处理能有效提升多核CPU的利用率,但同时也要注意死锁、活锁和饥饿问题的预防。 5. **I/O优化**:Java的I/O操作对性能有很大影响。书中可能涉及NIO(非阻塞I/O)和AIO(异步I/O)的使用,以及文件读写、网络通信等方面的优化策略。 6. **数据库交互**:Java程序通常需要与数据库交互,优化数据库连接、查询语句和事务管理可以大幅提高性能。JDBC最佳实践、批处理执行、预编译语句、连接池的使用等都是可能讨论的内容。 7. **设计模式与重构**:良好的设计模式可以使代码更易于理解和维护,同时也利于性能优化。书中可能介绍一些适用于性能优化的设计模式,如享元模式、单例模式、代理模式等,并讲解如何通过重构提高代码性能。 8. **工具与框架**:利用性能分析工具(如JProfiler, YourKit等)和性能测试工具(如JMeter, Gatling等)可以帮助识别瓶颈并进行优化。此外,Spring框架等也可能被提及,讲解如何利用其特性来提升性能。 9. **JVM字节码层面的优化**:理解字节码和ASM、ByteBuddy等字节码库可以帮助开发者在运行时动态调整程序,以进一步优化性能。 10. **分布式系统优化**:在分布式环境中,负载均衡、数据一致性、缓存策略(如Redis, Memcached)以及微服务架构的性能考量都是重要的优化方向。 通过对这些知识点的深入学习和实践,开发者能够更好地理解Java程序的性能瓶颈,并具备针对性的优化能力,从而提升整体系统的响应速度和资源利用率。《Java程序性能优化》这本书为Java开发者提供了一个全面的性能优化指南,帮助他们在实际工作中实现高性能的Java应用。
2025-06-30 21:06:01 105.04MB Java程序性能
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"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统(AVPS)第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统(AVPS)的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分,分别是:目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分:目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统(AVPS)的定义、特点和优点。 第二部分:范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围,包括自动代客泊车系统(AVPS)的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分:术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统(AVPS)相关的术语和缩略词,包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分:符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统(AVPS)相关的符号和缩略词,包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分:系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统(AVPS)的系统框架,包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分:车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统(AVPS)的车辆自动运行功能的要求,包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分:管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统(AVPS)的管理功能要求,包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分:停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统(AVPS)在停车设施内的环境要求,包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分:整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统(AVPS)的整体系统运行要求,包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分:自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统(AVPS)的自动车辆运行测试场景,包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统(AVPS)的系统框架、自动驾驶要求和通信接口,旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。
2025-06-17 10:54:28 8.62MB 自动驾驶
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地理信息国家标准 国家基本比例尺地图图式 第1部分 1:500 1:1 000 1:2 000地形图图式
2025-06-10 11:20:02 18.92MB 地理信息
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机器学习西瓜书学习笔记第1-3章,附第二章模型评估与选择/第三章线性模型算法代码。对应的笔记可参考相应博客。 深入探讨了经验误差与过拟合等关键概念,旨在为读者提供对机器学习中常见问题的基本理解。随后,本章转向模型评估的领域,系统阐述了评估方法与度量方法。评估方法强调了对数据集的全面利用,而度量方法则聚焦于构建模型评价的量化标准。进一步地,本章介绍了校验方法,这一环节对于确保模型评估结果的准确性与可信度至关重要。最后,本章从理论角度出发,对学习器的性能进行了深入分析,旨在为读者揭示学习器行为背后的原理与机制。 一种统计学方法,用于建模和分析两个变量之间的关系:一个因变量和一个或多个自变量。它试图找到自变量和因变量之间的线性关系,这种关系通常用一个方程来表示,这个方程通常被称为线性回归方程。
2025-04-28 20:25:51 1.4MB 机器学习
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Matlab代码详细演示了如何从Excel文件中读取数据并使用这些数据生成一个色彩丰富的柱状图。本代码只需要替换成自己的数据,即可获得Nature配色的柱状图,让你的论文看起来档次更高,让你的科研更快地进行成果产出。用户能够生成既美观又精确的数据可视化图表。代码涵盖了从数据准备到最终图像输出的全过程,包括文件读取、颜色自定义、图形界面设置、数据可视化以及图像导出等关键步骤。适合数据科学家、工程师、学生或任何需要在科研、报告或日常工作中进行数据可视化的Matlab用户。用户可以根据自己的需求修改数据读取范围和颜色设置,以适应不同的数据集和视觉喜好。 资源包含文件: Histogram.m data.xlsx 效果图.tif
2025-04-28 18:46:41 27KB matlab
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