"信号失真度测量装置（A题）" 本文将对信号失真度测量装置的设计和实现进行详细的解释和分析。该装置旨在测量来自函数/任意波形发生器的周期信号的总谐波失真（THD），并将测量结果显示在手机上。 一、基本要求 信号失真度测量装置的基本要求包括： 1. 输入信号的峰峰值电压范围：300mV~600mV。 2. 输入信号基频：1kHz。 3. 输入信号失真度范围：5% ~ 50%。 4. 要求对输入信号失真度测量误差绝对值xoTHD -THD≤5%，xTHD 和oTHD 分别为失真度的测量值与标称值。 5. 显示失真度测量值xTHD。 6. 失真度测量与显示用时不超过 10 秒。 二、发挥部分 信号失真度测量装置的发挥部分包括： 1. 输入信号的峰峰值电压范围：30mV ~ 600mV。 2. 输入信号基频范围：1kHz ~100kHz。 3. 测量并显示输入信号失真度xTHD 值，要求xoTHD -THD≤3%。 4. 测量并显示输入信号的一个周期波形。 5. 显示输入信号基波与谐波的归一化幅值，只显示到 5 次谐波。 6. 在手机上显示测量装置测得并显示的输入信号xTHD 值、一个周期波形、基波与谐波的归一化幅值。 三、说明 信号失真度测量装置的说明包括： 1. 本题用于信号失真度测量的主控制器和数据采集器必须使用 TI 公司的 MCU 及其片内 ADC，不得使用其他片外 ADC 和数据采集模块（卡）成品。 2. 关于 THD 的说明：当放大器输入为正弦信号时，放大器的非线性失真表现为输出信号中出现谐波分量，即出现谐波失真，通常用“总谐波失真 THD（total harmonic distortion）”定量分析放大器的非线性失真程度。 3. 本题信号失真度测量采用近似方式，测量和分析输入信号谐波成分时，限定只处理到5次谐波。 4. 基波与谐波的归一化幅值：当输入信号的基波幅值为m1U，各次谐波幅值分别为m2U、m3U…，基波与谐波的归一化幅值为：m2m1UU、m3m1UU…. 四、评分标准 信号失真度测量装置的评分标准包括： 1. 设计报告：系统方案比较与选择，方案描述。 2. 理论分析与计算：测量原理分析计算，误差分析。 3. 电路与程序设计：电路设计，程序设计。 4. 测试方案与测试结果：测试方案，测试结果完整性，测试结果分。 信号失真度测量装置的设计和实现需要满足基本要求和发挥部分的条件，同时需要遵守评分标准的要求。

内容概要：本文详细介绍了用于智能车竞赛微缩电磁组的无线充电LCC-S仿真模型。该模型采用Simulink搭建，主要针对48V输入、1000W输出的无线充电系统进行仿真。文中不仅提供了具体的谐振参数（如L1=35uH，C1=62nF，C2=72nF），还分享了调整死区时间、耦合系数、负载突变测试等实践经验。此外，作者强调了实际应用中的注意事项，如元件选型、散热设计以及仿真与现实差异的处理方法。 适合人群：参与智能车竞赛的学生和技术爱好者，尤其是对无线充电技术和电力电子感兴趣的读者。 使用场景及目标：①帮助参赛队伍快速建立高效的无线充电系统仿真模型；②指导实际硬件搭建过程中参数的选择和优化；③提高系统效率，确保在比赛中的可靠性和性能。 其他说明：本文提供的模型已在Matlab 2023b中验证可行，建议使用者根据实际情况调整参数，并关注仿真与实际应用之间的差异。

五一杯数学竞赛本人原创作品，最终成绩一等奖，其中算法可作为学习资料

内容概要：本文详细介绍了第二十届全国大学生智能车竞赛的基本规则、竞赛组别、赛道与任务要求、技术要求以及评审标准。重点解释了智能车的硬件和软件技术要求、赛道设计的特点及制作要求，并强调了任务完成情况、技术方案与创新、工程设计与制作质量、团队表现与技术报告等多个评审维度。 适合人群：参与或有兴趣了解智能车竞赛的学生、教师及技术人员。 使用场景及目标：帮助准备参加比赛的学生全面了解竞赛规则和要求，为参赛做好充分的技术和策略准备。 其他说明：文中提到的规则基于往年经验和相关信息，具体的竞赛规则还需关注中国自动化学会等官方组织发布的最新通知。

智能变电站状态监测技术是现代电力系统中至关重要的组成部分，旨在提升变电站的运行效率、安全性和稳定性。这种技术的实施基于变电站信息的数字化、通信平台的网络化以及信息共享的标准化，使得变电站能够支持实时自动控制、在线分析决策和协同互动等功能，与周边变电站和电网调度系统实现高效互动。 智能变电站状态监测的核心在于采用先进的传感系统，这些系统具有高可靠性、集成性、低碳和环保的特点。它们能够全面地采集、测量、控制和保护电力设备，并进行信息监测。通过这些功能，状态监测系统可以提前发现设备的潜在故障，提高供电的可靠性，减少非计划停机，同时为设备的状态检修提供关键数据。 电力设备智能状态监测系统包括数据采集、传输和分析处理三个关键步骤。通过传感器获取设备的特征参数，然后利用通信网络将数据传输至中央处理系统。在这个过程中，由于电磁环境的复杂性，原始模拟信号可能会受到干扰，因此通常会采用现场总线技术和模拟转换来确保数据的准确传输。系统遵循IEC61850标准，分为过程层、间隔层和站控层三层结构，这种分层分布式设计增强了系统的灵活性和可扩展性。 状态监测系统的设计需要考虑到跨部门和跨系统的整合。例如，无锡西泾变电站的智能状态监测系统就涵盖了生产技术部、调控中心等多个部门，以及PMIS、SCADA、EMS等多个系统。这样的设计允许各个部门和系统之间有效地共享信息，实现设备状态的全面监控和综合管理。 在故障诊断方面，智能状态监测系统利用专家系统、神经网络理论、灰色轨迹理论、数据库技术和模糊理论模型等多种算法，对电力设备进行故障诊断。这些算法能够突破传统方法的局限，提供更精确的故障识别。此外，系统还能根据设备的运行状态数据库进行综合诊断，为设备检修提供辅助决策，进一步优化设备维护策略。 智能变电站状态监测技术是智能电网的关键技术之一，它不仅能够提高变电站的运行效率，还能够通过预防性维护减少设备故障，保障电网的安全稳定运行。随着技术的不断进步，未来状态监测系统将会更加智能化，能够更好地适应电力系统日益复杂的需求。

本设计以 STM32F407 芯片和编码电机为核心制作小车，通过 OPENMV摄像头识别病房号，将数据发送给 NVIDIA 控制装置。NVIDIA 与 STM32之间使用串口通信进行数据传输。小车 1 通过蓝牙通信模块发送给小车2 行走指令，通过矢量合成算法来处理并计算得出小车各个轮胎所需求的转速，再由 PID 算法控制 PWM 的占空比，从而调整转速，实现小车的转向与前进。灰度传感器用于寻迹，OLED 屏可显示药房号。全国大学生电子设计大赛对每一位参赛者来说既是机遇，又是挑战。电赛对我们来说是一次重要的机遇，平时的不断学习，赛前的不断训练，从知识、技术的未知，到知识、技术的浅识，再到对知识、技术的理解，每一步都见证了我们对于电子设计大赛孜孜不倦地向往。与此同时，电赛对我们来说又是挑战。面对全新的赛题，对于问题的解决，我们团队合理分工，发挥各自优势，加快赛题的解答进度，极大考验团队合作和个人能力。通过电赛，我们的机械结构搭建，电路设计调试，软件编写，算法设计，软件仿真测试等各项技术能力得到了显著的提高。

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2023 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题目

用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看

2024年海淀区中小学生信息学竞赛校级预选赛试题1103.pdf是一份针对中小学生的编程与信息学知识竞赛的试卷，其中包含了一系列的编程基础知识单选题和程序阅读单选题。这份试题旨在考察参赛学生在基础编程概念、算法原理、程序结构等方面的知识掌握程度。 试题中涉及到的编程基础知识包括变量命名规则、赋值语句、数据类型、二进制与十进制的转换、表达式运算结果、逻辑判断、函数定义及调用、运算符和表达式、循环语句等。 在变量命名方面，试题考察了什么样的名称是合法的变量名。合法的变量名通常需要以字母或下划线开头，不能是关键字，且长度有一定的限制。在赋值语句方面，题目给出了不同的写法，需要判断哪些是错误的，比如不能使用分号或者引号来赋值。二进制与十进制的转换是编程中基本的数值转换技能，需要考生能准确地将二进制数转换为十进制数，反之亦然。表达式的运算结果考验了对数学运算符和逻辑运算符的理解和应用。在逻辑判断部分，涉及了对逻辑表达式结果的理解，包括关系运算符和逻辑运算符。函数的定义、调用和特性是程序设计中的核心内容，包括主函数的作用、递归函数的特点以及函数的嵌套使用。运算符和表达式方面，需要理解表达式运算结果的类型，以及不同类型变量（如字符型变量）是否能参加算术运算。循环语句考察了for和while循环的使用及特性，以及break和continue语句在循环中的作用。 此外，试题还包括了对特定程序代码的阅读理解，要求考生根据给定的程序片段，推断程序执行的最终结果，或者程序中变量的特定值。例如，根据程序代码分析出当输入特定整数时，程序中计数器变量的最终值是多少。这样的题目需要考生具备良好的编程逻辑思维能力和代码阅读能力。 这份试题是对中小学生在信息学和编程领域知识的一次全面考察，涵盖了编程基础知识点，意在培养学生对编程的兴趣和解决实际问题的能力。