双目测距算法实现源码，基于C++和OpenCV实现，处理流程如下： 1.读取相机内参 2.计算立体校正参数 3.计算映射矩阵 4.设置SGBM立体匹配算法参数 5.获取双目相机左右摄像头实时视频数据，并分别保存为左侧、右侧图像 6.对获取的相机图像进行立体校正 7.灰度化 8.基于SGBM算法计算视差图 9.视差图转换为深度图

双目立体匹配是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，它涉及到图像处理、模式识别和机器学习等多个子领域。这个资源集合提供了大量的经典图片对，对于理解并实践双目立体匹配技术有着重要的价值。以下是对这些知识点的详细解释： 1. **双目立体匹配**：双目立体匹配是通过两台摄像机（或单个摄像机的不同时刻）获取的两幅图像，计算出对应像素在三维空间中的深度信息。这种技术基于视差原理，即同一物体在不同视角下的位置差异，通过匹配算法找到两幅图像中的对应点，进而计算出深度信息。 2. **立体匹配的重要性**：双目立体匹配是实现三维重建、自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域不可或缺的技术。它可以提供场景的三维几何信息，帮助系统理解和交互环境，增强决策的准确性和安全性。 3. **经典图片对**：这些经典图片对被广泛用于学术研究和算法验证，因为它们具有已知的精确深度信息，可以作为评估和比较不同立体匹配算法性能的标准数据集。例如，Kitti、Middlebury、Sintel等都是常用的立体匹配图像数据集。 4. **标准图片对**：标准图片对通常经过精心选择和标注，具有不同的场景、纹理、光照条件和遮挡情况，能全面测试算法的鲁棒性。它们包含各种挑战，如同质性区域（缺乏纹理差异）、遮挡、运动模糊等，这要求算法能处理这些复杂情况。 5. **应用在论文中的图片对**：这些经典图片对在许多经典的立体匹配论文中被引用，用于展示和验证新提出的算法。通过对比实验，研究人员可以分析新方法相对于传统方法的优点和局限性。 6. **文件名称20a3cc933f8f44d0a20203d5e70dedc9**：这个文件名可能是经过哈希编码的，用于保护原始文件名的隐私。在下载后，需要解压缩以查看具体图片和相关数据。解压后的文件可能包括图像对、对应的深度图、以及可能的标注信息，供研究者进行实验和分析。 这个资源集对于从事双目立体匹配研究的学者和开发者来说非常宝贵，不仅可以用来测试和优化自己的算法，还可以深入理解该领域的挑战和解决方案。通过对这些经典图片对的分析，可以推动双目立体匹配技术的进步，进一步促进相关领域的技术创新和发展。

《Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation, and Occlusion Handling》

可以直接拿过来用，需要根据自己的算法修改一下

立体匹配算法中的SSD SAD NCC算法，matelabe的

基于对现有图割算法的研究，本文进一步设计了基于自适应分水岭算法并且使用非参数深度平滑模型来建立图割的能量方程的立体匹配方法。提出了新的自适应局部阈值方法，并将其应用于分水岭结合Prim算法的区域融合中。该方法选取相同亮度的像素当作同一个特征矢量形成像素组层，这样两幅或多幅图像的匹配可以在特征区域像素组层来计算，大大减少了数据量。在最小化能量方程时，基于像素组层优化现有的α-扩展算法，降低运行时间。实验结果表明：通过Middlebury测试平台对算法定量评估得出在所有区域误匹配、非遮挡区域以及深度不连续区域的误匹配率都控制在8.5%以内，在Middlebury测试平台135组数据中排名第19位。

KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware,AD-census原文

CREStereo： Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Networkwith Adaptive Correlation原文

基于python的PatchMatchStereo立体匹配算法实现，直接替换图片路径即可运行。