这个外骨骼旨在帮助患有瘫痪的患者更快地康复。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 用于Arduino Mega UNO R3板的Adafruit Phenovo 16通道伺服电机驱动器屏蔽I2C× 1 高扭矩伺服电机× 3 SparkFun无线游戏杆套件× 1 3d打印部件× 7 电缆× 1 手套× 1 OpenBuilds Gear背包× 1 铝板× 1 尼龙搭扣带× 10 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE circuito.io 手动工具和制造机器: 钳子 多功能工具,螺丝刀 剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm²容量线 烙铁(通用) 热胶枪(通用) 人类的肢体运动是进化发展的结果,但是由于中风或者意外事故的伤害,会导致运动受到限制,残障人士需要进行大量的康复运动才有可能勉强恢复到正常行动中来,因此,我们在这个项目中的目标是开发一种新型的外骨骼,以便于行动受限的手臂轻松移动,并使他们能够以自己的效率工作,包括日常琐事。随后,我们首先开发原型模型。用手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和用于为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用3D打印生成的,该模型为模型提供了强度,可以作为一个刚体来承受高负荷,同样容易由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机使用四杆连杆机构为整个系统提供扭矩。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动,外骨骼能够令人满意地满足规定的要求。 通过设计和制造项目的整个过程,我们推断并基本理解扭矩对于正确选择电机以驱动整个系统的重要性和作用。Exo手套表现出相当令人满意的效果,平均运动范围为0到47 度,足以抓住日常物体。可以施加的力量大约是9.3 N. 唯一的挫折是物体无法由于两者之间没有摩擦,所以保持不当。 对于臂部分,发现角度为00至1000,用于提升日常活动所需的习惯物体。因此,电动机的使用可以确保传递足够的扭矩以满足所需的任务。平均效率为80%,随着提升负荷的增加而降低至近59%。这个问题的潜在解决方案可能是使用更强大的高扭矩马达。一个四杆机制被用于使其半灵活并取得预期结果的安排。由于导线缺乏刚性,因此对导线部分进行初步试验并未证明其有效。此外,Bowden Cable变速器需要更大的扭矩。高扭矩电机和用于传输的鲍登线缆的组合可以使外骨骼完全灵活,而不会影响卓越的性能。
2024-03-04 14:25:54 3.99MB 机器人 伺服电机 穿戴式设备 电路方案
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1副手环等于3部手机!剖析穿戴式设备的工艺难度39.doc
2022-07-13 17:04:50 62KB 考试
新的 SimpleLink 多标准 SensorTag 物联网套件邀请您将自己的云连接产品创意付诸实践。该套件包含 10 个低功耗 MEMS 传感器,采用小尺寸封装,可以使用 DevPack 实现扩展,易于添加您自己的传感器或传动器。 通过 Bluetooth Smart:registered: 连接到云,在三分钟内在线获得传感器数据。SensorTag 开箱即可使用,带有 iOS 和 Android 应用,无需编程经验即可开始使用。 新 SensorTag 以 CC2650 无线 MCU 为基础,功耗比此前的蓝牙智能产品低 75%。因此,SensorTag 可以使用电池供电,一个纽扣电池就可以使用几年。 蓝牙智能 SensorTag 包含 iBeacon 技术。该技术使您的电话可以根据 SensorTag 数据和物理位置启动应用程序并自定义内容。 此外,可通过 ZigBee:registered: 和 6LoWPAN 技术启用 SensorTag。 ► 核心技术优势 Ti CC2650 穿戴式演示套件 ► 方案规格 支持 10 个低功耗传感器,包括环境光、数字麦克风、磁传感器、湿度、压力、加速计、陀螺仪、磁力计、物体温度以及环境温度 超低功耗,通过单个纽扣电池提供数年的电池寿命,并通过高性能 ARM:registered: Cortex:registered:-M3 CC2650 无线 MCU 实现无电池应用。 可借助云连接从任意地点访问和控制您的 SensorTag 可借助多标准支持通过简单的固件升级启用 ZigBee 或 6LoWPAN DevPack 让您可以按照自己的设计扩展 SensorTag 方案来源于大大通。
2021-11-18 22:49:58 14.53MB 可穿戴健康设备 CC2650 蓝牙 电路方案
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穿戴式人体运动监测系统概述: 针对目前学生进行体育运动或者体育测试时经常发生的晕倒、猝死等问题。本文提出一种穿戴式学生体育运动体质监测系统,用于监护学生在进行体育运动时的人体体温、心率、脉搏等生命指征参数信息。 穿戴式人体运动监测系统设计原理: 本项目提出一种穿戴式体育运动计步监测系统,用于监护在进行体育运动时的人体心率、体温等生命指征参数信息,通过ZigBee无线技术将数据传输到教师监护中心的PC机上进行实时监测、存储与分析,如果发现有指标异常,可立即采取措施,有效防止晕倒、猝死等意外情况。该系统的应用不仅为客观评价运动强度提供了有效手段,同时促进了体育运动的科学化管理,对推动体育运动具有重大的意义。 系统设计框图: 视频演示: 说明:该设计版权属于原作者,设计资料仅供参考,不可以用于商业用途。 穿戴式人体运动监测系统实验板展示:
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行业分类-作业装置-一种青少年智能防近视用可穿戴式设备.zip