将二维直线生成的双步算法推广到三维空间，得到三维直线生成的双步算法。该算法与传统的三维直线生成算法相比，效率更高，精度较好，可用于三维图形图像的处理以及数控加工的空间直线插补。
2021-12-08 17:04:51
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为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法,通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明:工作站打磨运动耗时约为79 s,与人工打磨耗时约120 s相比,打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。
2021-06-21 14:04:06
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课程设计，利用工具箱实现了机械臂的直线，圆弧，五次多项式规划，内部封装，底耦合，机械臂模型默认三自由度，模块化，易于更改，注释完全，圆弧规划提供了抛物线过渡段轨迹优化
2021-06-04 17:03:21
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用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2021-05-30 16:28:48
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Intersection程序说明
该程序是应聘同豪土木工程咨询公司时出的一个小题目。
该程序使用Fortran编制，用于判断由空间四点表示的两直线是否相交,若相交则求出交点.
输入说明:
输入文件名为input.txt;
其中数据分别为:确定直线1所需两点坐标(x1,y1,z1),(x2,y2,z2);
确定直线2所需两点坐标(x3,y3,z3),(x4,y4,z4).
输出说明:
分别输出至屏幕及文件;
输出文件名为output.txt;
输出读入的四点坐标,以检查数据;
输出两直线向量及参数方程;
输出两直线的空间相对位置(共面或异面);
若共面,输出两直线的平面相对位置(重合、平行或相交);
若相交,输出交点坐标.
步骤:
1.判断是否共面
2.若共面，判断平行、重合还是相交
3.若相交，求交点
2021-05-22 18:28:45
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