该工程源码为基于RTOS和空闲中断实现的串口通信程序，已广泛用于工程应用。该代码可在原子阿波罗开发板（芯片STM32F429XX）上运行，可简单修改后应用于其他工程。该代码再设置为收到串口数据自动应答模式，通过串口调试助手间隔1mS向单片机发送数据，实测无丢帧现象。
2023-10-22 17:55:28
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采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。
PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。
程序初始化完成之后，开启接收空闲中断。
在接收空闲回调函数中，重新开启接收空闲中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）
2022-06-22 16:44:57
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STM32中，需要用串口接收数据，是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话，就要频繁进入串口中断，然后处理，效率就比较低。于是就想到用DMA来接收串口数据，这个STM32也是支持的。但是关键的一点，怎么知道数据接收完毕了呢？如果接收的数据长度固定，那就好办，直接设置DMA的接收数据个数就行了。但是如果长度不固定了，那应该怎么办了？
2022-03-11 17:35:08
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STM32 串口USART空闲中断+DMA接收, 使用寄存器操作，代码清晰，解释详尽， 已在STM32F429IG中实测通过。
2021-12-24 17:00:07
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STM32F103通过串口的DMA空闲中断的方式进行数据接收，该代码已经经过项目验证。
2021-12-08 21:36:39
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在STM32F103C8T6单片机上用串口2空闲中断加 DMA方式接收串口不定长数据。
2021-12-04 16:29:48
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