基于强化学习的空战对抗 利用值函数逼近网络设计无人机空战自主决策系统,采用epsilon贪婪策略,三层网络结构。 其中包含了无人机作为质点时的运动模型和动力学模型的建模。 由于无人机作战的动作是连续并且复杂的,本项目仅考虑俯仰角gamma(又叫航倾角)和航向角pusin的变化,并且离散的规定每次变化的幅度为10度,假定速度v为恒定值。根据飞机的运动模型,由俯仰角、航向角和速度可以推算出飞机位置的改变,即x,y,z三个方向的速度分量,在每一步中,根据这些分量变化位置position信息,posintion中的三个值为x,y,z坐标,是东北天坐标系下的坐标值。从坐标信息和角度信息以及速度信息,可以计算出两个飞机的相对作战态势state。 在上文中提到,我们的动作是仅对俯仰角和航向角进行改变,即增大,减少和不变,故两个角度的变化组合一共有3×3=9种动作。在每个态势下,都有9种动作可以选择,将这个态势下的9种动作将会产生的新的态势,作为网络的输入,网络的输出是9个数字,代表每个动作的值函数。 由于是无监督学习,故我们需要利用值函数的Bellman公式生成标签。本文利用时间差分思想,(时间差
2025-07-13 21:51:06 84KB 对抗学习 强化学习
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AirWar空战 1. 你认为,软件开发最重要的技术是 1. 设计模式、数据结构和算法 2. 数据库操作及SQL语言 3. 程序设计语言及开发环境 4. **面向对象的思维** 2. 设计一款小游戏,首先要解决的是游戏的素材: 1. 设计游戏的逻辑 2. 游戏的素材: * 图片:*.jpg、*.bmp、*.gif、*.png * 背景透明:*.png * 音效:*.mp3、*.wav * 视频: 3. 创建项目 1. 新建Windwos应用程序,命名AirWar 2. 添加一个GameWindow窗体 3. 修改Program中的代码,将GameWindow作为启动窗体 4. 设置窗体的基本属性:窗体类的构造方法 5. 将图片和音效素材复制到项目
2023-03-04 13:13:21 121.04MB 毕业设计 c# window 窗体程序
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