只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
小型机器人关节控制电路系统设计
给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现
空心杯直流电机
的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器,分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内,关节控制电路板的面积为11.88 cm2,信号传输速率为1 Mb/s。
2022-07-26 09:48:59
944KB
空心杯直流电机
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
中国地面气象站观测数据2000-2021
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
全国道路网SHP数据.zip
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
狂神说全部笔记内容.zip
华为OD机试真题.pdf
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
粒子群算法优化3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划算法matlab代码
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
大唐杯资料+题库(移动通信)
scratch版 我的世界.sb2
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
Vivado license 永久
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
最新下载
青霉素发酵过程仿真软件Pensim2.0
UnityGameFramework案例源码.zip
BioEdit v7.0(带汉化补丁)
EFDC_Explorer7.1 Full Setup(Ver130823)
基于Matlab的青霉素仿真平台PenSim
R语言数据挖掘方法及应用(薛薇2016) - 中文完整版
股票预测SVM的python代码
热管:热管-matlab开发
机器学习实战代码.zip
小牛V35中控固件,版本号:VAA02V20
其他资源
preisach算法模型
唯一可译码python实现
matlab仿真MAC
BT.656标准的中文版
基于systemview的PCM系统设计
嵌入式课程设计交通灯
关于修复助推宝部分手机查看活动的时候显示活动已经下架的解决办法
android好看的倒计时圆形控件
NC65 webservice接口开发案例
1.2.Qt对象命名与类图
蓝桥杯单片机类赛题.zip
ggdist:分布和不确定性的可视化-源码
论文研究-AWGN信道中一种改进OFDM系统信道估计算法 .pdf
动态背景目标检测
盲源分离程序(同样适用于非平稳信号)
飞思卡尔摄像头直立车程序 包含直立控制及其它
MapDownloader
IDL下矢量裁剪栅格原代码
QT开发的视频采集并定时上传到服务器例程
TCP文件传输Demo
ICMP Ping程序(MFC )