以欠驱动两足步行机器人为对象研究其侧向运动稳定控制问题。首先分析引起机器人侧向运动不稳定的原因，然后提出步宽控制和侧向力矩补偿两种控制策略。步宽控制通过控制机器人侧向落脚位置，使其侧向运动周期与前向周期趋于一致实现侧向运动稳定。力矩补偿控制通过在踝关节引入侧向控制力矩，使侧向运动与前向运动协调一致实现侧向运动稳定。仿真实验表明，机器人实现了稳定的3D动态行走，达到了预期的控制效果。
2022-12-04 18:57:27
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电压失稳表现为母线电压不可逆转的急剧下降，其灾难性后果是系统崩溃。描述了电压不稳定现象并进行了解释，分析和评述了各种基于静态和动态的电压稳定性研究方法，以及电压稳定的指标计算、预想事故选择和控制措施，总结了各阶段的研究成果。综述了尚未解决的问题，指出了电力系统中电压稳定性分析模型、分析方法和控制措施等方面的研究方向。
2022-05-05 20:05:48
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通过对崇明三岛电网的安全稳定控制系统的构建，制定了详细的稳控动作策略，既可确保崇明三岛电网主系统在发生低频事故时维持小系统的稳定运行，又可在发生电网主电源设备过载事故时最小化地切除部分负荷，达到在现有电网结构下增大输送容量的目的。
2022-01-09 14:34:06
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DL／T723-2000 电力系统安全稳定控制技术导则 电力系统安全稳定控制技术导则
2021-11-04 09:16:57
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呈现负阻尼特性的恒功率负荷与分布式电源接入变换器级联容易导致系统出现振荡，给直流微电网稳定运行带来隐患。通过建立带恒功率负荷变换器在平衡点的小信号模型，推导变换器占空比与母线电压的传递函数，并从理论上分析传统PI控制器不能提高系统稳定性的原因，进而提出一种提高直流微电网母线电压稳定性的新型控制策略。通过绘制闭环系统的根轨迹图，分析控制器各参数的变化对系统稳定性的影响。以两源两负荷的直流微电网为例，建立MATLAB ／ Simulink仿真模型，仿真结果表明孤岛和并网运行下采用所提控制策略均可以保证直流微电网稳定运行。
2021-10-19 16:19:54
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折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统，当机翼折叠时，展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设，通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数，并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟合。对折叠翼系统的仿射线性LPV模型进行了多胞形分解，并采用二次Lyapunov函数方法设计了鲁棒变增益状态反馈控制器。仿真结果表明在鲁棒变增益控制器的作用下，变体飞行器在机翼折叠过程中波动较小，且折叠结束后能够快速回到稳定状态。
2021-09-20 15:51:54
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行业资料-交通装置-一种模仿肌肉粘弹特性的仿人机器人行走稳定控制方法.zip
2021-09-11 09:03:35
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长城哈弗赤兔_38_电子稳定控制系统_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
2021-09-06 13:03:55
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