最新稳定版ActiveMQ5.15.0

ComicViewer:一个适用于Android的简单漫画查看器。 它具有画廊活动，以显示可用漫画的封面，书签支持，并以CBR，CBZ和JPGPNG图像目录显示漫画。 这是一个用于教育的测试项目，绝不打算供最终用户使用，而应具有很高的可用性和稳定性。 源代码已完全注释

用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍（introduce） 设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字，就叫狂奔吧！Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言（proface） 大学生活即将结束，感慨壮志未酬，我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成，因此希望通过将其开源，集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写，最重要的原因是在下英语不行。其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码（ubuntu

电力系统稳定器(PSS) 是现代励磁控制系统中的一部分，它的作用主要是抑制电力系统0.1～2.5 Hz的低频振荡。电力系统稳定器的任务是接受这些振荡信号，在两机系统中采用电力系统稳定器PSS进行系统的稳定控制，并采用SIMULINK/PSB软件进行仿真，验证所设计的控制器能满足电力系统的静态和暂态稳定性。

SVC_PSS：基于MATLAB Simulink的电力系统稳定器（PSS）和静态无功补偿器（SVC）的两机传动系统暂态稳定性仿真模型，观察PSS和SVC对系统稳定性的影响。 仿真模型附加一份仿真说明文档和参考文献，便于理解和修改参数。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b，拿后前如需转成低版本格式请提前告知，谢谢。

手机应用: 小蚂蚁BMS电池组保护板功能说明： 1.保护板支持24串以内任意电池组（钛酸锂、铁锂、三元等）（供电电压要大于24v） 2.电池组单体电压检测，电压检测范围1-5v（低于1v和高于5v无法检测），高精度，综合误差小于5mv，适用于所有电压在此范围内的电池组使用，过冲保护，过放保护电压可以在此范围内任意设置。 3．采用受控的均衡方式，充电时候可以通过检测到的压差大于设定的值后开始均衡。 3.电流测量（支持300a以内电流测量） 4.库仑计功能，基于电流对时间积分，准确计算电池剩余容量，充入电量等。 5.支持安卓手机设置不同电池参数，查看单体电压电流等信息 6.支持屏幕显示电池组状态，参数，每节单体电压 7.基于电机霍尔脉冲检测速度，并可计算剩余续航里程 8.独立的6路温度测量，可以设置温度过温保护值 9.设独立看门狗实时监测程序，永不死机！

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研究了具有高斯-邦尼特项和宇宙学项Λ的D维引力模型。 我们假设度量是对角宇宙论的度量。 对于某些微调的Λ，我们找到了一类与两个比例因子呈指数时间相关性的解，它们由两个类似哈勃的参数H> 0和h分别控制，分别对应于维度3和l> 2的因子空间以及D = 1 + 3 + 1。 微调的Λ=Λ（x，l，α）取决于模型的两个常数（α2和α1）的比率h / H = x，l和比率α=α2/α1。 对于固定的Λ，α和l> 2，方程Λ（x，l，α）=Λ等效于四阶或三阶多项式方程，可以求解为根基（给出示例l = 3）。 对于x的某些限制，我们证明了在具有对角线度量的一类宇宙学解中解的稳定性。 考虑有效引力常数G的足够小的变化的解的子类。 结果表明，该子类的所有解决方案都是稳定的。