高稳定度石英晶体谐振器(简称高稳晶振)是广泛应用于通讯、电子对抗、数传电台、计算机等电子信息产品的重要器件。高稳晶振的指标直接影响产品的可靠性，因此如何检测其性能是非常重要的。

针对传统矿用低压电器温升试验系统的不足,利用虚拟仪器技术的技术优势,设计了基于虚拟仪器技术的矿用低压电器温升试验系统。详细给出了系统硬件和软件的实施方案,并对系统软件的自动快速稳流控制方法做了深入介绍。系统具有自动化程度高、稳流速度快、测量精度高等特点,现已成功应用在矿用低压电器产品的温升试验中。

针对车载侦察系统视频稳像精度要求较高的情况，提出一种基于边缘图像配准的高精度电子稳像方法。该方法采用相位一致性作为不变度量来同时检测图像的角点和边缘特征；利用匹配点对引导边缘匹配，并筛选适量分布均匀的匹配点对求取初始全局进行运动估计；改进粒子滤波以对边缘图像进行配准来获得精确全局运动参数，进一步提高了稳像精度。实验结果表明，所提出方法的平移配准误差(Δx= 0.210,Δy=-0.013)远小于一个像素，满足了车载侦察系统对电子稳像技术的实时性及高精度要求。

一种基于特征匹配的鲁棒性稳像算法： (1)为保证稳像系统的鲁棒性，算法在进行特征匹配时融入亮度变化自适应模型并利用特征匹配误差分析和运动一致性原则对特征初步匹配结果作有效性验证 以提高算法对光线变化和局部运动物体的鲁棒性。 (2)为提高稳像系统的智能性，提出一种基十特征集合匹配关系的抖动检测方法。该方法通过对帧间运动参数进行分析确定视频是否有抖动发生，进Ifu确定是否需要做进一步的运动补偿处理，从}fu避免在视频没有发生抖动时产生由补偿引起的系统效率下降。 (3)在以上研究工作的基础上，成功开发一套数字图像稳定系统，该系统在拍摄场景具有一定的纹理信息时，即使场景中发生光线变化和存在产生局部运动的前景物体时，仍具有较好的稳像效果。

一个研究生的毕业论文，基于SIFT特征匹配的视频稳像算法研究，结构清晰

基于PSASP/UPI嵌入临界机组对法暂稳模块的CCT计算技术，徐杭，于继来，为准确、快速地计算系统不同故障下的临界切除时间(Critical Clearing Time, CCT)，提出了一种基于PSASP用户程序接口、嵌入具有快速计算特征�

为您提供水稳碎石进销存管理系统下载，水稳碎石进销存管理系统是一款功能强大，专业实用的优秀进销存管理软件，软件操作简单，特色鲜明，集采购、销售、运输于一体，还拥有销售运费统计、采购运费统计、收支统计等功能。基本简介　　《水稳碎石进销存管理系统》是一款集采购、销售、运输于一体的一款管理软件。软件操作简单，易学、易用，界设计简洁、美观其人性化的管理可以使您轻易上手，该软件将是您明智的选择。功能介绍　　基本信息：供商信息、碎石信息、客户信息

分析了松软煤层钻孔失稳变形的机理,结合鑫顺矿15#煤层的地质特点,提出了千米钻机在松软煤层的综合成孔技术。研究结果显示:在松软煤层利用综合成孔技术,千米钻机的开孔深度可达1 200 m,千米钻孔的百米钻孔流量是短钻孔百米钻孔流量的6倍。表明综合成孔技术能够保证千米钻机在松软煤层的顺利使用,有效防止钻孔失稳破坏,提高成孔率。

六足机器人在崎岖地形上运动时，必须实时调整其运动的稳定性，在失稳时要采取相应的措施恢复稳定，以避免对机体和载荷造成损坏。本文针对六足机器人在崎岖地形下快速运动的稳定性判定和失稳恢复策略问题进行深入研究和分析，建立相应的稳定性判定方法，提出失稳调整策略。从几何特性和物理特性方面进行分析，将自然环境中的崎岖地形归纳为四种典型地形。以此为基础，结合六足机器人的运动和结构特点，对六足机器人的运动失稳情形进行分类。采用力学平衡分析方法，制定不同倾翻失稳类型下相应的调整策略。分析六足机器人驱动空间、关节空间和运动空间之间的映射关系，建立六足机器人的正逆运动学模型，推导求得其运动参数的计算方法；基于等效原理，获得六足机器人实时重心处的等效惯性力和惯性力矩；将 ZMP 方法和 FASM 方法相结合，建立六足机器人的稳定性判定方法。

功能性踝关节不稳的本体感觉及肌内效贴扎干预效果研究，申广平，包大鹏，目的：研究功能性踝关节不稳本体感觉损伤特点及肌内效贴扎对功能性踝关节不稳的治疗效果。方法：功能性踝关节不稳的男运动员17人�