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稀疏点匹配与重建

对左右两幅图像进行稀疏匹配，完成匹配后得到轮廓图和深度图，由深度图得到3维的点云立体图像。

2021-11-17 21:28:00 1.9MB 双目立体视觉 稀疏点匹配 重建

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