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非结构化环境下机器人视觉导航的路径识别方法
提出了一种基于模糊粗糙集的非结构化路径识别与机器人引导方法。通过自适应面阵列电荷耦合传感器的图像清晰度控制方法,获取了最佳信息量图像。构建了模糊粗糙集的非结构化路径识别模型,借助粗糙集理论预定义图像目标、背景和不确定区域,融合相对模糊连接度竞争机制对不确定区域的像素进行了模糊重分类,精确描绘了机器人的导航路径。该模型可实现未知非结构化路径区域的自动识别,亦可引入灰度先验特征识别指定路径区域。结果表明,该方法对提高机器人在非结构化环境中的自主探索能力具有实际意义。
2021-11-09 15:07:03
15.82MB
机器视觉
图像处理
移动机器
非结构化
1
行业分类-物理装置-控制
移动机器
人移动的方法、装置及系统.zip
行业分类-物理装置-控制
移动机器
人移动的方法、装置及系统.zip
2021-08-06 09:03:32
787KB
行业分类-物理装置-控制移动机器
自主
移动机器
人导论 第2版(美)R·西格沃特(Roland Siegwart)
高清版,带完整书签,无广告版。《自主
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人导论(第2版)》提出了
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人的技术和工艺,能使运动学在一系列交互模块中实现。随着内容从低级向高级详细深入,各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了
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人所有方面,包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。《自主
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人导论(第2版)》新版已经在各个方面都作了修正和更新,在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时,每章末还加上了习题。我们把
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人所有方面合在一起成为一个整体,因此非常适合用作初学者的教材或工具书。
2019-12-21 19:51:48
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自主移动机器
R·西格沃特
机器人
2013年版
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