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自动控制原理单级
移动倒立摆
建模
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容: [1]研究该装置的非线性数学模型,并提出合理的线性化方法,建立该装置的线性数学模型-传递函数(以u为输入,为输出); [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.
2021-12-13 22:41:44
92KB
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用
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移动倒立摆
,分析与仿真:使用PID控制器完成
移动倒立摆
的分析和仿真。-matlab开发
本文是
移动倒立摆
的MATLAB仿真脚本和SIMULINK模型的集合。 并由以下部分组成:
移动倒立摆
介绍及其应用系统分析(极点/零点和根轨迹)。 查找PID参数用于倾斜角和方向控制的
移动倒立摆
系统的多变量 PID 控制 (SIMULINK) 仿真。
2021-12-13 22:25:13
991KB
matlab
1
利用PID控制器对
移动倒立摆
进行了完整的matlab分析和仿真 - (程序包含,m和.slx文件).zip
利用PID控制器对
移动倒立摆
进行了完整的matlab分析和仿真 - (程序包含,m和.slx文件)
2021-07-02 09:08:06
26KB
PID
移动倒立摆
matlab
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