基于Buck-Boost电压平衡器构架的双极性直流微电网获得了广泛研究。其中有效地控制电压平衡器使系统正、负极电压保持相等，从而保证系统的供电电能质量。针对Buck-Boost电压平衡器的控制，设计一种双积分滑模控制器。该方法考虑了系统的非线性和工作动态，并采用双积分滑模面以减小稳态误差。实验结果表明，相比传统的PI控制器，本文设计的控制器能有效缩短动态调节时间和减小正、负极电压差值。

《非线性积分滑模控制方法》一文仿真实例的实现，仿真结果与文章中一致，可为相关学者学习提供一定参考

适合初学滑模控制的同学，参考文献Barrier Function-Based Adaptive Integral Sliding Mode Control，运行环境MATLAB2018b

主要用于学习滑膜控制，里面包含了MATLAB.m文件和simulink仿真，是一个完整的控制类项目。

讲诉s函数编写程序，关于永磁同步电机的积分滑模控制方面的文章与程序。