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基于Matlab的积分分离PID控制算法及仿真.doc

积分分离pid，增量式、位置式两种积分分离方法！

该文档是带积分分离的位置式PID控制实验数据，说明了PID参数的调试方法，通过一系列的图能快速帮助理解PID参数对系统的影响。

该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的，拿来使用时只需要改变kp、ki、kd 三个参数。程序有详细的注释，且在DSP28027上测试通过，可以很好的达到控制目的。

一篇文档

本文主要介绍了积分分离PID控制算法程序。

针对钻井船柴油发电机转速控制问题，采用积分分离的PID控制方法来实现钻井船柴油发电机转速的控制。通过比较普通PID和积分分离PID这两种控制方法对转速进行控制的试验，得出当采用积分分离的PID控制方法可以避免过大超调的产生并使转速的稳定性提高10%的结论。仿真结果验证了该方法的可行性。