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leader-following 自适应动态规划仿真_hdp_神经网络控制_
神经自适应
_多智能体_自适应
本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
2022-03-18 08:39:38
8KB
hdp
神经网络控制
神经自适应
多智能体
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