采用MALTAB神经网络工具箱对飞行轨迹进行预测。
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二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序
针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题,本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器,并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
2021-04-13 16:28:56 146KB MATLAB 神经网络 轨迹跟踪 自适应滑模
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