神经网络在解决高度非线性和严重不确定性系统的建模和控制方面具有巨大的潜力，本部分利用MATLAB Function实现了控制的补偿，具体内容请参考本人博客“固定翼飞行器动态逆控制中神经网络自适应补偿器设计（系列五）”。
2021-10-28 16:34:54
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本文研究典型应用场景下电力现场作业的超宽带精确定位，提出一种基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法。首先在某段时间内利用定位系统测得全部采样时刻的初始观测解，得到初始观测解集；其次根据卡尔曼滤波器的状态方程，初始观测解集输入卡尔曼滤波器；最后用BP神经网络补偿卡尔曼滤波，在最小均方误差下求得定位系统的二维状态向量的估计值。通过仿真表明：该补偿算法在原卡尔曼滤波算法上提升了定位精度。
2021-10-14 09:28:02
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