单神经元自适应PID控制算法及仿真研究.doc.doc

单神经元自适应控制实例 上海大学-智能系统控制（计算机专业课）-智能系统控制实验十-单神经元自适应控制实例-matlab实现及报告 包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论 可直接运行

单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真.pdf

神经元自适应PID算法SCL，VAR_INPUT SV:REAL;//设定值 PV:REAL;// 测量值 siteP:REAL:=0.4;//学习速率 P siteI:REAL:=0.35;//学习速率 I siteD:REAL:=0.4;//学习速率 D wkp_1:REAL:=0.1;//比例系数（加权系数随机值） wki_1:REAL:=0.1;//积分系数 wkd_1:REAL:=0.1;//微分系数 K:REAL:=0.12;//神经元的比例系数 LimitHigh:REAL:=100.0;//输出最大值 LimitLow:REAL:=0;//输出最小值 END_VAR VAR_OUTPUT u:REAL;//输出操作值 END_VAR VAR //定义中间变量 e_i:REAL;u_i:REAL;//e_k为基本偏差量 e_1:REAL;//e(k-1) e_2:REAL;//e(k-2) x_1:REAL;//神经元输入信号，初值设为0 x_2:REAL;//神经元输入信号 x_3:REAL;//神经元输入信号 u_1:REAL;// u_2:REAL;// u_3:REAL;// x:REAL; i:INT:=0;//integer i实际为整形 wkp_i:REAL;wki_i:REAL;wkd_i:REAL;//加权系数（第i次） wadd_i:REAL;//权值和 w11_i:REAL;w22_i:REAL;w33_i:REAL;//归一化各权值

改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用.pdf

具有自学习和自适应能力的单神经元自适应PID控制算法,朋友分享的。

基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码，MATLAB2014a下可运行，控制对象传递函数可以自行修改。

是单神经元PID基于matlab环境下的仿真

pid 自适应 单神经元 神经元 自适应 PID MATLAB

基于MATLAB编写的单神经元PID的代码，可以运行，稍作改动就能使用