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以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、
磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态
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2021-03-30 14:06:08
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磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态
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