mpu9250
适用于MPU9250（和某些MPU *设备）和板载AK8963（加速度计+陀螺仪+磁力计IMU）的no_std驱动程序。
什么有效
读取加速度计，陀螺仪，温度传感器和磁力计：原始值，换算值和换算值。
设置DLPF，读数刻度，采样率除数。
读取mpu9250和ak8963的WHO_AM_I寄存器。
获得分辨率和工厂灵敏度。
支持芯片
MPU9250 - Imu和Marg ；
MPU9255 Imu MPU9255 （ Imu和Marg ;
MPU6500仅Imu 。
笔记
MPU9255在ASIC中具有一些额外的功能，该功能允许一些其他的手势控制，但该芯片与MPU9250相同。
基本用法
将作为依赖项包含在Cargo.toml中 ：
[dependencies.mpu9250]
version = ""
使用embedded-hal实现获取SP
2023-04-24 17:30:50
39KB
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SANSAC算法实现椭圆拟合，获取三轴磁力计的数据，对其进行椭圆拟合，用于磁力计数据矫正
2022-10-30 21:07:20
29KB
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SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计 SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计,资料
2022-10-29 11:57:09
11.5MB
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卡尔曼AHRS
基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。
建造
构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行：
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .
用法
该库可通过CMake构建获得。 它没有系统范围的安装，而是最好将源代码放在项目中，并与add_subdirectory(lib/minimu)和target_link_libraries(target ahrs::ahrs) 。
要使用AHRS系统，请实现需要read方法的Sensor接口。 应该为每个AHRS传感器执行此操
2022-10-05 16:46:40
47KB
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在本教程中，您将学习如何将LSM303DLHC GY-511罗盘模块与Arduino结合使用来制作数字罗盘。
2022-09-07 18:20:26
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磁力计数据手册包含HMC5883、HMC5983、MMC5883、MMC5983
2022-08-10 19:05:20
2.36MB
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需修改：
1. MPU 的 ID ，9250：0x71，9255：0x73
单位：
1. 加速度：g
2. 陀螺仪：度/s
3. 磁力计：向量
注意：
1. 含示例工程，基于stm32F4CE11U6
2.含磁力计拟合，不含磁力计校正
3. 可以修改驱动方式，在末尾
2022-05-23 02:06:37
8.31MB
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