(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) 悬浮滑板司机\n用于 UART 控制的悬浮板的 ROS 硬件驱动程序。可以与diff_drive_controller一起使用。Hoverboard 使用 Emanuel Feru 修改的固件，改为通过串行协议报告车轮里程计。\n如果您正在寻找 双推进剂固件的 Hoverboard 驱动程序版本，请检查相应的分支。\n该驱动程序是为Robaka构建的，这是一个基于气垫板、Jetson Nano 和一堆传感器的原型机器人平台。Robaka有一个Slack 社区。\n用法\n悬浮板端口可以设置为节点命名空间中的“端口”参数。检查2WDhoverboard.launch和4x4.launch4WD 配置的示例。4WD 配置纯粹是为了说明如何使用多个端口，但没有使用两个气垫板进行测试。\nroslaunch hoverboard_driver hoverboard.launch\n使用任何工具（keyboard_teleop、rqt）将速度命令发送到hoverboard_velocity_controllercmd_vel.\n在 4

欢迎使用 UHD 软件发行版！UHD 是由 Ettus Research 创建和销售的通用软件无线电外设 (USRP) SDR 平台的免费和开源软件驱动程序和 API。 UHD 支持所有 Ettus Research USRP硬件，包括所有主板和子板及其组合。 文档 有关 USRP硬件或 UHD 系统设计的技术文档，请查看UHD 和 USRP 手册。在那里您可以找到 安装说明、有关如何 在不同平台上从源代码构建 UHD 的帮助、开发指南和参考文档以及设备使用指南。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

FPGA驱动W5100网口芯片进行数据收发，本程序实用VHDL语言实验，完整代码，编译无误，功能完备