导读： 本文详细论述了采用MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的硬件设计，给出了电流环、速度位置环和IPM驱动电路的实际应用电路。此硬件设计已成功应用在国内某高档电脑平缝机上，性能优异，部分指标达到行业领先水平。 　　随着电力电子技术，新的永磁材料以及具有快速运算能力的DSP（数字信号处理器）的发展，直流无刷电机应用日益普及。直流无刷电机具有和直流电机相似的优良调速性能，又克服了直流电机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且具有体积小、重量轻、效率高、电机的形状和尺寸灵活等优点，因此广泛应用在伺服系统、数控机床、电动车辆和家用电器各领域，成为现代伺服技术的主方

本文探讨以单片机为核心的超声波洁牙机软硬件设计，该洁牙机采用电流取样反馈自动扫描搜索谐振点，谐振频率和振荡强度数字锁定，谐振点漂移极小，解决了采用模拟振荡电路设计的超声波洁牙机的一些固有缺陷，

设计使用宏晶科技的8 位单片机STC12C5A60S2 作为中央控制器， 结合NAND 闪存芯片K9F4008 存储汉字库的8×128 点阵LED 数字屏， 该点阵LED 数字屏具有存储信息后离线显示的功能。可应用到多种显示环境，尤其像汽车等移动工具上的脱机显示环境。

摘要：针对目前传统汽车门锁安全可靠性不足的状况，提出一种基于指纹识别技术的模拟汽车指纹识别门锁系统。设计出系统的总体方案，对相关硬件进行选型；采用Biokey SDK 算法作为该系统的软件，并对该算法进行二次开发，使其符合系统的控制要求。搭建出模拟汽车指纹识别门锁系统。测量输出信号，观察执行机构的动作情况。试验表明，该系统能够很好控制汽车门锁开关，并具有方便可靠性。 引言 　　汽车门锁分为机械式和电子式两类。机械式汽车门锁的最大缺陷是安全性不足；电子式汽车门锁的出现使汽车门锁的安全性得到提高很大提高。但随着科技的发展，各种各样的专用盗车工具和盗车方法已经在网上流传，电子式汽车门锁的安全性受

利用单片机的等待方式实现抗干扰.pdf

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基于STM32F4单片机+L298N电机驱动+FBT06蓝牙控制小车系统设计WORD论文+软件源码+硬件设计方案: “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。 1. 引言 蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司，蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享成为常理，将手机变为遥控器为人们的生活带来无限方便。遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛，例如说：消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。 2. 系统方案 该系统分为电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android控制端等5个模块，如图2.1所示： 图2.1 系统模块图 3. 系统硬件设计 3.1 电机驱动模块 3.1.1 L298N的封装 H 桥电路虽然有着诸多的优点，但是在实际制作过程中，由于元件较多，电路的搭建也较为麻烦，增加了硬件设计的复杂度。 由于H 桥电路有诸多的优点，但是在实际制作过程中电路又比较麻烦，因此在本设计中我们采用H 桥集成电机驱动芯片L298。L298N 的工作原理和以上介绍的H 桥相同，引脚图如图3.1 所示： 图3.1 L298N封装图 3.1.2 L298N的原理图设计 L298N 是ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15 脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间 峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电 压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。L298 的参考电路图如图3.2所示。

瑞芯微RV1126 及 RV1109 是专用于视觉处理的 高性能处理器 SoC 可广泛应用于智能门锁、智能门铃、网络摄像头、行车记录仪、 游戏互动、网络直播等智能化升级的相关行业 。 RV1126 基于四核arm Cortex A7 32位内核， 集成NEON 和 FPU 。 RV11 09 基于双核 Arm C ortex A7 32 位内核， 集成 NEON 和 FPU 。 每个核心都有一个 32KB I cache 和 32KB D cache 以及 512KB 的共用 二级缓存。 内置 NPU 支持 INT8/INT16 混合操作 ，算力强大 。另外由于其强大的兼容性， 很多网络模型如TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等 可以很容易地转换 。

摘要：为了研究数字化γ能谱仪，本文提出一种基于FPGA的数字核脉冲分析器硬件设计方案，该方案采用现场可编程逻辑部件（FPGA），完成数字多道脉冲幅度分析仪的硬件设计。用QuartusⅡ软件在FPGA平台上完成了数字核脉冲的幅度提取并生成能谱。 　　在此基础上通过电路设计建立了数字化能谱测量实验装置，实测了137Cs的能谱，测量结果与相同条件下的模拟能谱仪的实测谱完全吻合。由此证明基于FPGA的数字多道脉冲幅度分析器硬件设计方案的正确可行，具有实用性。 　　0 引言 　　多道脉冲幅度分析仪和射线能谱仪是核监测与和技术应用中常用的仪器。20世纪90年代国外就已经推出了基于高速核脉冲波形采样和

本文提出了一种基于FPGA的数字核脉冲分析器硬件设计方案。该方案在单片FPGA中实现了多道脉冲幅度的数字分析功能，通过软件功能仿真和实际运行，说明了数字多道脉冲幅度分析器硬件设计的可行性，将FPGA 应用到数字能谱测量系统能充分发挥其并行处理优势，并能有效降低硬件电路设计的复杂度。