内容概要：本文详细介绍了基于PLC的自动门控制系统设计方案，主要围绕西门子S7-1200系列PLC展开。首先阐述了硬件接线图的关键要素，如电机正反转的电气互锁、急停按钮的常闭触点连接以及主电路的双色区分。接着深入探讨了程序结构，分为手动模式、自动模式和急停处理三大块。手动模式通过按钮直接映射操作台，自动模式依靠超声波传感器触发并加入延时滤波，急停处理则采用了OB82组织块进行中断响应。此外，还讨论了PID参数整定、速度曲线控制等高级特性，强调了仿真工程的价值及其在实际应用中的表现。 适合人群：初学者和有一定经验的工业自动化工程师，尤其是从事PLC编程和自动门控制系统设计的技术人员。 使用场景及目标：适用于工业自动化领域的自动门控制系统设计与调试，帮助工程师掌握PLC编程技巧，优化自动门控制逻辑，提升系统的可靠性和安全性。 其他说明：文中提供了详细的硬件接线图、梯形图代码示例和仿真工程文件，有助于读者更好地理解和实践。同时提醒读者关注实际调试中的常见问题，如限位开关的校准和电机过载保护等。

控温程序的完整代码和硬件接线图，这是我们学校的的课程设计，为了让我们学到跟多的东西，所以做的系统硬件都不是最简的。

除了 S7-1500 模块，其它组件也可安装在 S7-1500 安装导轨上，例如，S7-1200 和ET 200SP 产品系列模块、端子、断路器、小型接触器或类似组件。 这些组件可能影响电缆管道的安装尺寸。

三菱FX3系列PLC选型视频教程 FX3U硬件接线视频教程

伺服电机与步进电机硬件接线图，可用于毕业论文（注，只是接线图）

可以帮助设计人员完成西门子S7-200(CPU224)硬件接线图

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