该数据采集解决方案用于测量被测物的电导，包括温度校正。此电路非常适合测量液体的离子含量，以及进行水质分析和化学分析。该设计针对高精度和低成本优化，仅使用5个有源器件。校准后，该电路总误差小于1% FSR。电路集成了 AD5934 12位阻抗转换器、ADG715 八通道单刀单掷(SPST)开关、AD8606 轨到轨运算放大器、ADuM1250 双通道I2C隔离器以及 ADuM5000隔离式DC-DC转换器，形成用于电导率测量的完整数据采集系统。 电导率测量的完全隔离式数据采集系统简图: 电路板实物截图: 电导率测量数据采集系统电路涉及到的重要芯片包括:AD5934、ADuM1250、ADG715、ADuM5000等。其中，AD5934是一款高精度的阻抗转换器系统解决方案，片上集成一个可编程直接数字频率合成器(DDS)和一个12位、250 kSPS模数转换器(ADC)。可调频率发生器产生已知频率来激励外部复阻抗。更多设计说明，详见附件原文出处。 附件内容截图:

硬件 主控芯片:STM32F103系列，初选STM32F103RCT6型号 倾角检测:MPU6050陀螺仪 直流带减速箱霍尔编码器电机 电机驱动芯片TB6612 航模电池11.1V - 2200mAh 充电电路芯片:BQ24133 电路模块 主控逻辑电路 电机驱动电路 电机转速检测电路 充电电路 一键开关电路 IIC接口的oled显示屏 超声波模块接口 按键: 功能键 加减键 复位键 LED指示灯 遥控电路 平衡车基本功能 站立 直走 加减速 转弯 原地转向 搬运物体 把剩余IO集中引出以方便后期扩展，如寻迹 、走迷宫 、蓝牙控制 原理框图 软件框架 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目 1 简介 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中）： 四个项目相辅相成，又相互配套。每个部分独立更新，集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话，请B站一键三连并 Star 项目哦。 编号 目前已实现的功能 1 八自由度运动学逆解 2 踏步 3 高度调节 4 姿态控制 5 小跑步态 6 WIFI遥控 7 航模遥控器（基于PWM）遥控 8 WIFI参数调节 9 转弯 10 静态姿态自稳定 11 串联腿控制 12 并连腿控制 13 动态运动参数调整 14 无极调速 15 VMC步态算法 16 WALK 爬楼梯算法 17 巡线程序（见

高级接口总线 (AIB) PHY 此存储库包含 AIB 接口的 RTL 和单元模型 rev1 目录结构为： ├── aib_lib ├── docs ├── how2use ├── maib_rtl ├── ndsimslv 有关详细信息，请参阅 rev1 和子目录下的 README.txt。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

本设计分享的是国外开源的Linux 袖珍开发板BeagleBoard-xM 原理图/pcb源文件，用eagle6.9可直接打开。BeagleBoard-xM开发板包含 ARM Cortex-A8 内核、Texas Instruments C64x+ 数字信号处理器和板载图形化引擎，以及集成的双数据速率（DDR）随机存取存储器（RAM）。BeagleBoard-xM开发板价格比较便宜，适合正在学习 Linux 和小型系统的业余爱好者、学术研究者和专业人员使用。BeagleBoard-xM开发板外部接口包括: 2D / 3D图形加速器 4个USB 2.0端口 MMC / SD连接器 DVI-D端口 S视频端口 USB迷你AB连接器 以太网络 Linux 袖珍开发板BeagleBoard-xM实物截图: Linux 系统袖珍开发板BeagleBoard-xM电路 PCB截图，用allegro打开:

该项目有些重设计，包括了嵌入式的硬件设计，软件设计，wifi开发，陀螺仪数据采集 ，数据稳定，Java运行robot类模拟HID设备等技术；项目中分为硬件电路设计文件夹和代码设计文件件，同时包含了相关的毕业论文，该项目为我的毕业设计，设计开放，实际运行效果很好，如有商业化需求，请联系 本人18123939181 演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=2WWDfWxnWMY

高级接口总线（AIB）PHY 该存储库包含AIB接口的RTL和单元模型。 有关的信息，请参见和。 2020年1月29日，版本1.0（rev1和rev2的初始发行版） 修订版1（rev1） rev1开源AIB版本与从移动的原始版本相同。 rev1目录结构为： ├── aib_lib ├── docs ├── how2use ├── maib_rtl ├── ndsimslv 有关详细信息，请参见rev1和子目录下的README.txt。 设计和仿真目录以及内容与先前发布的相同。 新用户应从rev1开始，以加快升级速度。 修订版2（rev2） Rev2具有建议高级用户使用的多管芯AIB实例和测试平台。 主目录结构如下。 有关详细信息，请阅读子目录中的README.txt文件。 ├── docs │ └── archive └── rev

前言: HackRF one是一款全开源的硬件+软件项目，其目的主要是为了提供廉价的SDR(软件定义无线电)方案，它类似于一个几十年前开始流行的基于软件的数字音频技术。正如声卡在计算机数字化的音频波形，软件无线电外设数字化无线电波形。这就像一个非常快的声卡与音箱和麦克风由天线所取代。一个单一的软件无线电平台，可以用来实现几乎任何无线技术（蓝牙，ZigBee，蜂窝技术，FM收音机等）。 PCB图片展示: 什么是软件定义的无线电(SDR) 软件定义的无线电(Software Defined Radio，SDR) 是一种无线电广播通信技术，它基于软件定义的无线通信协议而非通过硬连线实现。频带、空中接口协议和功能可通过软件下载和更新来升级，而不用完全更换硬件。 软件无线电利用现代化软件来操纵、控制传统的"纯硬件电路"的无线通信技术。软件无线电技术的重要价值在于:传统的硬件无线电通信设备只是作为无线通信的基本平台，而许多的通信功能则是由软件来实现，打破了有史以来设备的通信功能的实现仅仅依赖于硬件发展的格局。软件无线电技术的出现是通信领域继固定通信到移动通信，模拟通信到数字通信之后第三次革命。 HackRF One特性介绍: 10 MHz to 6 GHz operating frequency Half-duplex transceiver Up to 20 million samples per second 8-bit quadrature samples (8-bit I and 8-bit Q) Compatible with GNU Radio, SDR#, and more Software-configurable RX and TX gain and baseband filter Software-controlled antenna port power (50 mA at 3.3 V) SMA female antenna connector SMA female clock input and output for synchronization Convenient buttons for programming Internal pin headers for expansion Hi-Speed USB 2.0 USB-powered 附件内容包括: 整个软件定义无线电SDR设计模块原理图和PCB源文件、元器件库文件、材料清单、gerber等； 该HackRF On设计文档介绍； 源代码； host以及固件等； 原文出处:https://www.sparkfun.com/products/13001

国产基础软硬件：开源、迁移、上云，关键在生态

nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器，即插即用，速度快，支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机，基于2.4G无线通信，可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作，在某些有线仿真器不便调试的场景，如目标始终处于移动状态（飞行器、小车、机器人等），目标已经组装成产品形态，并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题，有效提高研发效率。 产品特点 使用极简，PC端无需安装额外软件，只需将发射机和接收器分别上电，等待连接成功，即可开始调试 支持SWD协议，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试，常见的芯片如STM32系列，GD32系列，ATMEL-SAM系列，NORDIC-NRF51/52系列，NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议，配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口，而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电（5V、3.3V），以及从目标板取电（5V、3.3V）两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD，支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现，使用USB HID协议，无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放，可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器，小车，机器人，由于调试目标为通常处于移动状态，若使用传统下载器不仅下载比较麻烦，而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳，成为产品形态，此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处，如路灯、高塔等位置，此时使用有线方式不便调试。 产品链接（见附件） 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源，供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放，请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情，用户手册和原理图等，请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。