用的VisionPro9.0和C#，代码调用AcqFIFOTool工具，使用ModbusTCP通信控制汇川PLC输出IO来给相机硬触发取像的一个学习示例，实测取像OK，取多张图后循环运行VPP流程。

是压缩感知中迭代硬阈值算法的代码，和在MATLAB上进行仿真。

调用ffmpeg的dxva2硬解H264/H265图像帧，输入为一帧264/265数据帧，输出为YUV数据，264解码输出为YUV420P，265解码输出为NV12格式。抛砖引玉，希望大家帮忙指正其中问题。

1.该代码属于无线通信信道编码卷积码不同码元信噪比（EbNo）下的的MATLAB代码，可完全运行 2.通信框图为：比特-卷积码编码-BPSK映射-高斯噪声-硬判决/软判决-Viterbi译码器 3. 代码可完全运行，且可以更改码元个数参数，设置信噪比

我们在QCD的多部分硬散射的一般过程中考虑了三种软胶子的辐射。 在软极限中，相应的散射幅度具有奇异的行为，该行为被多彩的软电流分解和控制。 我们从无质量块和大量硬质部分计算三次软胶子发射的树级电流。 三胶子电流用最大非阿贝尔不可约相关性表示。 我们计算平方振幅的软行为以及平方电流产生的颜色相关性。 一种和两种软胶子的辐射导致色偶极子相关。 三重软胶子辐射还会在硬部分之间产生彩色四极相关性。 我们研究了在各种能量有序和角有序区域中平方电流的软和共线奇异性。 我们讨论具有两个和三个硬partons的过程的全循环顺序的软辐射的一些特征。 考虑到来自三个硬部分的三重软胶子辐射，彩色四极子相互作用打破了夸克与胶子之间的卡西米尔定标对称性。 我们还给出了来自两个硬部分的四个软胶子辐射的一些结果，并讨论了彩色怪物的贡献及其与卡西米尔结垢的违反（和推广）的关系。 我们还计算了

绍了微机（PC）与嵌入式计算机系统的串行通讯的方法，叙述了嵌入式计算机在温控系统中的应用和硬件结构，给出了Windows98下的串行通讯程序。

为了解决硬岩掘进机液压缸作业过程中存在的问题,对硬岩掘进机液压缸工况及出现问题的部件—活塞杆,进行了深入的分析与研究,明确了活塞杆的硬度、强度边界条件。在此基础上合理应用新技术,提高液压缸活塞杆的硬度强度,经过长时间的试制、试用到全面应用,完全解决了硬岩掘进机液压缸中存在的问题,极大提高了整机可靠性。

SoundPi实现一块单板高度集成麦克风阵列、模块、主控芯片等组件，支持蓝牙、WiFi、Uart等串口协议，并提供HDMI、USB、OTG、3.5MM等丰富接口，可广泛适用于音箱、电视、冰箱、玩具、机器人、车载、可穿戴，远场遥控器等多种场景及设备，提供给开发者以更多的创造空间。 SoundPi 远场语音开发套件是一款软硬一体化的智能语音交互开发解决方案，采用 SoundAI 定制的量产麦克风阵列，集成全方向唤醒、声源测向、定向拾音、噪声抑制、混响消除、回声抵消、远场语音识别、语义理解、语音播报等多项技术。 SoundPi内置独家优化的百度DuerOS“小度对话式人工智能系统”，为开发者提供通过自然语言对话的交互方式，实现设备控制、情感交流、信息查询、链接服务、日程管理等10大类目的100多项技能。 更多接口: Micro HDMI，2路USB Host 2.0，1路USB OTG，低功耗功放，3.5MM Line Out，UART， GPIO，I2C，IPEX天线等 系统参数: 操作系统:Android 5.1+ 智能系统:DuerOS系统 播发打断:支持任意打断 回声消除:支持单声道、立体声回声消除 Free-cut:任意打断，随叫随应，无需等待 One-shot:一句连控，唤醒识别连续说 硬件参数: CPU:Rackchip RK3229，4核1.5GHz GPU:Mali-400MP2 存储:1G DDR3，8GB eMMC Flash 视频解码:4K 10-bit H.265 @ 60 fps，4K 10-bit H.264 @ 30 fps，4K 8-bit VP9 @ 30 fps 视频编码:1920x1080 @ 30FPS，IEP增强支持/USB摄像头 音频支持:24bit 高性能DAC，支持更多音效 LED支持:10+三色LED，数十种灯光指示定义 无线支持:IEEE 802.11 ,WI-FI 2.4G，BT 4.0 + BLE 电源参数:5V 2A DC Micro USB输入，支持1.25MM 2P直流电源输入和自动电源保护 其他接口: Micro HDMI，2路USB Host 2.0，1路USB OTG，低功耗功放，3.5MM Line Out，UART， GPIO，I2C，IPEX天线等 资料截图:

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