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ABB码垛算法程序与设计接口参考案例
(1)本案例提一般码垛包常用解决方案,根据不同产品尺寸(长宽高)、托盘固定尺寸(10001000150)等(产品类型与计划数量)等采用整除和取余计算出堆垛位置数据计算方式 (2)使用POS{X,Y,Z}数据类型对位置数据进行补偿,避免因场地有规律的倾斜问题 (3)提供码垛对接信号IO表、规划与实现等 (4)提供技术参考手册--RAPID指令、函数和数据类型便于编程
2021-02-04 09:05:40
6.37MB
ABB机器人码垛
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