根据矿井提升机电传动系统的特点,研究了基于双PWM变流器电励磁同步电动机矢量控制调速方案,分析了基于VOC的PWM整流器和基于气隙磁场定向矢量控制电励磁同步电动机调速的工作机理。基于Matlab平台对147kW电机提升下放一个工作循环系统作了详细仿真。仿真试验结果表明此方案能够满足提升机四象限调速运行,具有能量双向流动,保持网侧高功率因数的优点。
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为研究矿井提升系统运动过程中首绳的纵向振动,考虑钢丝绳的柔性特性,使用Hamilton原理建立起振动微分方程,并以某煤矿主井为例,利用Galerkin法把振动方程离散为常微分方程,再借助Matlab软件进行了数值求解与傅里叶变换,得到首绳纵向振动的时域-频域特性,从而对结果进行了验证。
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