在计算机视觉领域，畸变矫正是一项重要的预处理技术，它用于消除由于镜头光学特性或相机成像系统导致的图像扭曲。Halcon，作为一款强大的机器视觉软件，提供了完整的畸变矫正解决方案。本压缩包文件围绕“Halcon棋盘格畸变矫正”主题，包括了标定图像、测试图像以及相应的Halcon程序，旨在帮助用户理解和实现这一过程。 我们要理解畸变矫正的基本原理。在实际应用中，摄像头拍摄的图像会因为镜头的非理想特性（如径向畸变和切向畸变）而产生形变。径向畸变表现为图像远离中心的部分呈现出桶形或枕形扭曲，而切向畸变则会在图像边缘产生斜线偏移。为了解决这个问题，我们需要进行镜头畸变校正，通常采用棋盘格图案进行标定。 棋盘格标定是畸变矫正的关键步骤。在这个过程中，使用具有规则间隔的黑白相间的棋盘格图案，通过拍摄多个不同角度的棋盘格图像，可以计算出相机的内参矩阵和畸变系数。Halcon提供的棋盘格检测函数可以自动找到棋盘格的角点，然后通过这些角点的精确位置来估计相机参数。 完成标定后，我们可以使用得到的畸变系数对新的图像进行矫正。Halcon提供了`distortion_correction`操作符，它接受标定后的参数和待矫正图像，输出一个已经消除畸变的新图像。这个操作符可以有效地应用于检测、识别等后续视觉任务，提高结果的准确性。 在压缩包中的“测试图像”部分，你可以使用这些图像来验证畸变矫正的效果。通过对比矫正前后的图像，可以直观地看到畸变矫正的效果，这对于调整参数和优化矫正过程非常有帮助。 至于Halcon程序，它们通常包含了执行棋盘格标定、计算畸变系数以及进行畸变矫正的代码。这些程序可以帮助开发者更好地理解Halcon如何处理畸变矫正的流程，并且可以作为模板，快速应用到自己的项目中。学习和理解这些程序，有助于提升在机器视觉领域的实践能力。 总结来说，Halcon的棋盘格畸变矫正功能是通过标定图像、计算畸变系数和执行矫正操作来实现的。利用提供的标定图像和测试图像，结合Halcon程序，用户可以深入理解并掌握这一过程，从而在实际项目中实现更准确的图像处理。

在二维频域进行距离压缩和距离徙动矫正的RDA算法

双目极线矫正matlab简单代码，套入即可

Halcon3D倾斜平面矫正至水平面，的halcon程序，测试图像，平面夹角计算程序

功能描述： 1、系统分为自动和手动模式，上电之后，绿色的LED灯点亮，代表当前是自动模式。 2、通过按键1，可以在手动模式（绿灯灭）和自动模式（绿灯亮）之间来回切换。 3、在手动模式下，可以通过按键2降低亮度，按键3增加亮度。 4、在自动模式下，首先要检测到有人，才进行亮度的自动控制，否则台灯熄灭。调整光敏电阻，模拟光照的变化，从而就可以看到台灯的亮度会随着环境中的光照强度的改变而改变，效果是光照越弱，台灯越亮。如果人体传感器 1 分钟检测不到有人，台灯就会自动熄灭。 5、无论是自动模式还是手动模式，都是把亮度分为 10 个等级的。 6、注意，人体感应检测功能只在自动模式下有效。 7、带坐姿矫正功能，使用超声波模块测量距离，距离过近发出告警，提醒摆正坐姿。

水平矫正图片角度，采用傅立叶变换，频谱图，相谱图，霍夫检测直线，计算角度，矫正角度

相信很多人手机里都装了个“扫描全能王”APP，平时可以用它来可以扫描一些证件、文本，确实很好用。其实使用OpenCV也能实现“全能扫描王”的图像矫正功能，源码完整，欢迎下载学习。

HANDBOOK OF VISUAL OPTICS Instrumentation and Vision Correction VOLUME II Cover Half Title Title Page Copyright Page Contents Preface Editor Contributors PART I:OPHTHALMIC INSTRUMENTATION PART II:VISION CORRECTION PART III: IMPACT OF THE EYE' S OPTICS ON VISION Index

拍摄或者扫描图像不是规则的矩形，会对后期处理产生不 好影响，需要通过透视变换校正得到正确形状

基于opencv的张正友畸变矫正，里面有28张棋盘图，程序可行。