应用双级矩阵变换器逆变级在dq坐标系下的合成矢量模型,对双级矩阵变换器提出了具有解耦功能的基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制策略,其中针对电压外环和电流内环分别设计了复数PI控制器实现对输出电压和输出电流的控制,并用Simulink建模.仿真结果表明,基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制方法不仅能够实现解耦控制,而且可有效地改善双级矩阵变换器的动静态性能及抗扰能力.

针对三相-两相矩阵变换器(3-2MC)拓扑无大容量储能元件,输出不对称影响输入电流质量的问题,提出一类引入脉动功率补偿单元的三端和四端输出3-2MC拓扑.首先,详细阐述上述所提两种变换器抑制输出脉动功率进而提高输入性能的原理、实现过程和适用范围,推导四端输出3-2MC的电压传输率与系统参数之间的关系式,并基于上述拓扑特点,提出输出扇区划分方式;然后,提出以输出侧与补偿侧三相电流加权量作为间接控制量的级联式控制策略,从理论上对其可行性进行分析,并给出系统控制参数的优化选取方法.仿真结果表明,基于间接控制策略的四端输出3-2MC拓扑可有效改善输出不对称情况下的输入电流性能,与传统的三端无补偿单元拓扑相比,该方法具有良好的动态性能和更大的输出适用范围.

将任何阶 (>0) 的矩阵 3D 张量（欧几里得或笛卡尔张量）转换为另一个坐标系% % 参数：（输入） % intensor - 输入张量，转换前； 应该是一个 3 元素% 向量、3x3 矩阵或 3x3x3x... 多维数组，每个% 维度包含 3 个元素。 % % Tranmatrix - 变换矩阵，包含方向的 3x3 矩阵% 旧坐标系和新坐标系之间的余弦。 % % 参数：（输出） % otr - 转换后的输出张量； 具有与输入张量相同的维度。

先了解如何利用python语言实现以平面和标记物进行姿态估计 本实验只是先实现一个简单的小例子。简单来说就是先识别出图像中的参考面，再拍摄一张目标图像，将参考面顶部的3D模型投影到目标图像上。 大致步骤如下： 识别参考平面 在这一步中，我们所需要做的事就是提取参考图像和目标图像的sift特征，然后使用RANSAC算法稳健地估计单应性矩阵。 代码如下: #计算特征 sift.process_image('D:输入图片/book_frontal.JPG', 'im0.sift') l0, d0 = sift.read_features_from_file('im0.sift') sift.pro

强大的Walsh变化，实现了矩阵之间的转换，有源程序，顶一个。

首先简述了交-交矩阵变换器的工作原理及调制策略,然后分析了空间矢量调制策略的算法实现,着重讨论了矩阵变 换器的建模与仿真 。在此基础上建立了基于MATLAB的矩阵变换器仿真模型,并给出了仿真波形 。仿真结果验证了模型及控制 策略的正确性 。

带缓冲电路的矩阵转换器

关于该资源的详细描述，可参考本人博客文章：https://blog.csdn.net/qq_36584460/article/details/123935810?spm=1001.2014.3001.5502

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基于OpenCV的二维矩阵刚性变换（旋转，平移），已知两点集，求解R&T变换矩阵，其中自定义接口，已经赋初值，可以更改调用