图2.6 PMSM空间矢量图和相量图
a)空间矢量图 b)相量图
如果把上式中的有关量表示成空间向量的形式，则 d、q坐标系下永磁同步电动
机的空间向量图如图2.6a )所示。从图中可以看出，定子电流空间矢量与磁链空间矢量
同相，而定子磁链与永磁体产生的磁链的空间电角度为 β，且
cos
sin
d s
q s
i i
i i
β
β
=
=
(2.56)
将上式代入式(2.55)的电磁转矩公式中，有
( ) ( )21sin sin 2
2em md f s d q s f q d q d q
T p L i i L L i p i L L i iβ β ψ = + − = + −
(2.57)
由上式可以看出，永磁同步电动机的输出转矩中含有两个分量，第1项是永磁转矩
mT ，第2项是由转子不对称所造成的磁阻转矩 rT 。对凸极永磁同步电动机，一般 q dL L> ，
因此，为了充分利用转子磁路的不对称所造成的磁阻转矩，应该使电动机的直轴电流
分量为负值。
电机稳态运行时，电磁转矩可表示为
2023-03-16 23:45:43
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提出了一种基于十项余弦窗的插值FFT算法,分析了余弦组合窗的特性,从旁瓣特性的优势出发,运用旁瓣峰值较低的十项余弦窗,并用双谱线插值算法推导出其对应的修正公式.仿真计算结果表明,谐波幅值误差小于0.001%,相位误差小于0.001%.新的插值FFT算法与常用的Hannning窗、Blackman窗插值FFT算法的测量结果对比,进一步说明了该算法可以有效提高电力系统谐波测量精度,具备实际应用价值.
2023-03-14 11:24:57
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用传统最小二乘法及其改进方法进行谐波状态估计时,大都是对谐波进行非同步测量,然后求解一个大型的超定线性方程组,其估计精度不足、计算量大、状态量测量数目多且费用昂贵。提出一种基于同步相量测量的谐波状态估计,并用复数奇异值分解求解病态线性复变量方程组的方法,可在系统状态非完全可观的情况下进行有效估计,降低了对测量冗余的要求。以IEEE30节点系统为例,采用同步测量方法测量支路的谐波电流和节点的谐波电压,分别用Matlab和基于奇异值分解(SVD)的最小二乘估计程序进行仿真。结果表明,用SVD算法对系统进行谐波状态估计时较为准确。
2023-01-07 20:09:47
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同步相量
IEEE C37.118.1-2011中同步相量参考算法的MATLAB实现。
如何？
在MATLAB中运行
>> synchrophasor
要计算一个相位的同步相量，请使用以下方法之一
>> X1( i )
>> X2( i )
>> X3( i )
分别针对阶段1、2或3。 请注意，您不能早于Fs/f样本（在当前代码中，此值为80）并且晚于Fs - (Fs/f)来计算相量。 原因是在计算过程中，需要当前位置i之前一个周期和之后一个周期的样本值。
正序列的相量可以通过以下公式计算
>> Xp( i )
不幸的是，一次计算多个相量也不起作用（例如X1(100:200) ）。 例如，如果要绘制它们，则必须执行以下解决方法：
>> for i = start_index : end_index
>> foo( i ) = X1( i );
>> end
相量角的
2022-07-26 22:52:04
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