内容概要:本文详细介绍了单目视觉结构光三维重建的Matlab实现,涵盖了从标定到点云生成的全过程。首先讨论了标定数据的正确加载方式,强调了内参矩阵和旋转平移矩阵的重要性。接着深入探讨了四步相移法的相位计算,包括数据类型的转换、相位范围的规范化以及中值滤波去噪。随后讲解了格雷码解码的关键步骤,如动态阈值设置和边界误判处理。此外,还介绍了多频外差法的相位展开技术和点云生成的具体实现,包括深度计算和坐标系转换。文中分享了许多实践经验和技术细节,帮助读者避免常见的陷阱。 适合人群:具有一定编程基础并希望深入了解结构光三维重建技术的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要进行单目视觉结构光三维重建的应用场景,如工业检测、医疗影像、虚拟现实等领域。目标是掌握从标定到点云生成的全流程技术,提高重建精度和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的代码实现,还分享了很多实用的经验和技巧,帮助读者更好地理解和应用相关技术。
2025-04-22 16:31:59 1.06MB
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基于FPGA的Verilog实现2DPSK调制解调程序,含仿真测试与详细说明,基于FPGA的Verilog实现二维相移键控(2DPSK)调制解调程序及其仿真详解,基于FPGA的2DPSK调制解调程序,verilog实现,含仿真和说明。 ,基于FPGA的2DPSK调制解调程序; Verilog实现; 仿真过程; 说明文档。,FPGA上的2DPSK调制解调程序:Verilog实现与仿真详解 在数字通信领域,调制解调技术是实现信息传输的关键。本文将详细探讨基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维相移键控(2DPSK)调制解调程序的Verilog实现及其仿真测试过程。2DPSK是一种基于相位变化来传递信息的数字调制方式,具有较好的抗噪声性能和频带利用效率。通过FPGA的并行处理能力和Verilog硬件描述语言的灵活性,可以有效地实现2DPSK的调制解调过程,满足高速数据通信的需求。 在FPGA上实现2DPSK调制解调的Verilog程序设计,首先需要对2DPSK的调制原理有深刻的理解。2DPSK的调制过程是通过改变载波信号的相位来表示二进制数据。具体来说,通常情况下,相位不发生变化表示一个逻辑值(比如0),而相位的翻转则表示另一个逻辑值(比如1)。这种调制方式在信号接收端需要一个参考相位来进行解调,因此,接收端的解调过程实际上是对调制信号的相位变化进行检测。 在Verilog实现的过程中,需要设计相应的模块来完成信号的调制和解调功能。调制模块需要接收输入的二进制数据流,根据2DPSK的规则产生相应的调制信号。解调模块则需要对接收到的调制信号进行处理,恢复出原始的二进制数据流。在设计这些模块时,还需要考虑信号的同步和误差校正等问题。 除了设计实现模块之外,仿真测试是验证程序正确性的重要手段。通过仿真,可以在实际硬件之前对调制解调程序进行测试,确保其按照预期工作。仿真通常包括信号的生成、信号的调制、信号的传输(可能包括信道噪声的引入)、信号的接收和解调以及最终数据的恢复。通过观察仿真结果,可以分析系统在不同条件下的性能表现,并对程序进行必要的调试和优化。 本文档还包含了一些与2DPSK调制解调相关的讨论,比如在数字通信系统中的应用,以及在计算机科学和通信领域中调制解调的重要性。此外,还涉及到了2DPSK与其他调制方式的比较,以及其在不同通信环境下的性能分析。 整体而言,本文不仅为读者提供了2DPSK调制解调程序的实现细节和仿真测试方法,也对数字通信中调制解调技术的理论和应用进行了全面的阐述。通过深入学习本文内容,可以更好地理解如何在FPGA上利用Verilog语言实现高效、可靠的通信系统。
2025-04-06 14:04:52 2.38MB sass
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mianbo1.m文件为利用相移法提取瑞雷波频散曲线的主程序。PhaseShiftOfSW.m文件为相移法的封存程序。calcbase.m和fastcalc.m为快速矢量传递算法正演频散曲线的程序,可在我主页另一资源中获取。主程序中还有对提取曲线与正演曲线做均方差和相关系数的部分,判断相移法提取的精度。另外附带seismo_w为正演好的面波程序,可以进行测试。
2025-03-31 20:25:37 5.28MB 频散曲线
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我们对标量,等量标量通道(σ介子)中pion-pion散射的弹性相移进行了两味(Nf = 2)晶格QCD计算。 针对与315和227 MeV的介子质量相对应的两个夸克质量执行计算。 使用散射振幅的各种参数提取σ-介子参数。 从手性unit参数化获得的结果外推到物理点并读取Mσ=(440-16 + 10(50)-i240(20)(25))MeV,其中括号中的不确定性表示随机和系统的不确定性 。 讨论了介子参数随介子质量增加的行为。
2024-04-06 11:13:02 522KB Open Access
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I = 1p波和I = 2s波的弹性scattering散射振幅是通过使用具有Nf = 2 + 1各向异性动力学性质的轨距场配置的单个集合,通过第一原理晶格QCD模拟来计算的 三叶草改良的威尔逊费米子。 此合奏具有较大的空间体积V =(3.7 fm)3,介子质量mÏ= 230 MeV,空间晶格间距为0.11 fm。 使用随机LapH方法可以有效地执行必要的时间相关矩阵的计算,而与以前的工作相比,大体积可以提高能量分辨率。 对于此单个集合,我们获得m / m = 3.350(24),g = 5.99(26)和I = 2s波的清晰信号。 随机LapH方法在这种原理证明的大体积计算中的成功为使用最新的合奏定量研究晶格间距效应和散射振幅对夸克质量的依赖性铺平了道路。
2024-03-02 13:52:51 1.31MB Open Access
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相移+格雷码,多频外差,代码(matlab c++) 单目结构光三维扫描 双目结构光三维扫描 相机标定,投影仪标定,系统标定 基本matlab版本相位编码与解码 基于c++版本相位编码与解码 这段代码主要是实现了相移+格雷码编码与解码以及三频四相编码与解码的功能。 ----一下内容来源于AI对源码的解读,仅供参考 首先,代码中包含了两个类:GrayCoding和MultiFrequency。GrayCoding类用于相移+格雷码编码与解码,MultiFrequency类用于三频四相编码与解码。 在GrayCoding类中,GenerateFringe函数用于生成相移+格雷码的条纹图像。代码中定义了一些变量,如条纹宽度P、相移步数N、图像分辨率Rows和Cols等。然后,通过嵌套循环生成四步相移的条纹图像,并保存为G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp和G4.bmp。接着,生成格雷码的条纹图像,并保存为G5.bmp、G6.bmp、G7.bmp、G8.bmp、G9.bmp和G10.bmp。 SolvePhase函数用于解码相移+格雷码的条纹图像。首先,定义了一些变量,如phi、ph
2023-09-20 14:48:05 89KB 软件/插件 matlab c++ 3d
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本应用笔记介绍如何采用相移全桥(Phase-Shifted Full-Bridge, PSFB)拓扑以数字方式实现200W 四分 之一砖直流/ 直流转换器,该转换器可将电信输入 36 VDC-76 VDC 转换为输出12 VDC。此拓扑结合了脉 宽调制(Pulse-Width Modulation, PWM)控制和谐 振转换的优点。 Microchip Technology Inc. 推出的dsPIC33F “GS” 系列 数字信号控制器(Digital Signal Controller, DSC) 用于对开关电源转换器进行数字控制。dsPIC33F “GS” 系列器件的架构结合了专用数字信
2023-06-05 13:50:55 5.04MB 移相全桥 开关电源 DC-DC
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通过分析脉冲源激光辐照于工件表面激发的多模式、宽带超声体波信号并结合合成孔径聚焦技术(SAFT),实现了对工件内部微小缺陷的检测、定位和成像。首先基于有限元仿真模拟了激光激发超声波在含缺陷样品中的传播过程,编写了基于相移迁移法(PSM)的SAFT成像算法,然后在实验中使用激光在含缺陷样品表面激发超声波,使用激光测振仪探测超声波,并基于已有算法和探测结果对样品内缺陷进行了检测和定位,以验证算法的正确性。有限元仿真以及实验结果均表明,将激光超声技术与频域SAFT-PSM结合,能够有效地对微小缺陷进行检测和定位,且其图像重构速度快于时域SAFT,可为激光超声无损检测提供更快速的实时技术方案。
2023-03-21 14:01:26 8.79MB 传感器 激光超声 合成孔径 相移迁移
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使用MATLAB软件对QPSK(正交相移键控)信号经过移动信道时的解调特性进行了建模仿真,分析结果表明传输过程中多径衰落、多普勒频移效应对接收端QPSK信号的影响。在此基础上,从理论上提出通过在移动信号接收端增加适当的信号延迟电路,可以使解调后的信号抵消多径衰落与多普勒频移引起的衰落影响,增强信号传输的可靠性及有效性。
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利用光纤无源器件制作了光学90°混频器,实现了混频器90°相移的精确控制与监测,稳定时间达到12 h以上,利用此混频器研究并实现了数字相干光检测。对差分相移键控(DPSK)信号光和本振光进行混频,高速模数转换器(ADC)对混频后的基带信号采样,利用离线数字信号处理算法进行光载波相位估计和色散补偿,利用有限冲击响应(FIR)数字滤波器补偿了经过90 km光纤传输的8 Gb/s速率DPSK信号的色散失真,测量无误码。
2023-02-10 15:34:02 3.14MB 光纤通信 零差检测 90°混频 差分相移
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