RPCM-有理多项式相机模型 用于光学卫星图像的有理多项式相机 (RPC) 模型的 Python 实现。 , Gabriele Facciolo, Enric Meinhardt-Llopis (CMLA, ENS Cachan, Université Paris-Saclay) 2013-19 rpcm是一个 Python 库和命令行工具,用于使用 RPC 对卫星图像进行地理定位。 它的主要源代码存储库是 。 安装 从 PyPI 安装rpcm : pip install rpcm 或者,从源安装rpcm : git clone https://github.com/cmla/rpcm.git cd rpcm pip install -e . 用法 rpcm是一个 Python 库,可以导入到其他应用程序中。 随附了涵盖该库主要功能的Jupyter笔记本教程(TODO)。
2022-06-08 22:48:36 232KB Python
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视觉SLAM十四讲;双目视差;高斯牛顿曲线拟合
2022-04-02 10:47:50 941KB slam
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1. PDF格式的PPT只读文档 2. 针孔相机模型 3. 畸变模型 4. 双目相机模型 5. RGB-D 相机模型
2022-02-12 20:02:18 2.02MB 计算机视觉 机器人学 算法 图像处理
【4】边缘检测&相机模型.zip
2022-01-12 19:11:55 907.49MB 计算机视觉
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这篇讲义是中佛罗里达大学的课程讲义,关于相机模型,讲的很不错,在看这篇讲义的同时,建议看multiple view geometry on computer vision这本书的第6.1节 即153-158页
2022-01-12 10:14:09 3.53MB 相机模型 小孔成像
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有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。
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学习SLAM-相机成像模型,内含自动驾驶完整学习资料
2021-06-07 14:01:40 1.86MB 自动驾驶 无人驾驶 SLAM 相机模型
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代码解读-VINS_Mono中的鱼眼相机模型,内含自动驾驶完整学习资料
2021-06-07 09:02:07 575KB 自动驾驶 无人驾驶 VINS 鱼眼相机模型
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相机标定笔记.pdf
2021-02-23 15:08:42 306KB 张正友 相机标定 相机模型
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