数码相机的非线性光学畸变补偿，主要有用于摄影测量领域的像方畸变模型和用于计算机视觉领域的物方畸变模型两种方式。针对两种畸变模型难以通用的问题，提出了一种像方和物方的畸变模型相互转换方法。利用已知畸变模型系数及内方位元素生成原始像点与理论像点的对应关系，构成虚拟观测值。再利用虚拟观测值对内方位元素及待转换畸变模型系数进行整体最小二乘平差解算。最后，利用三维控制场检校结果对转换结果进行精度评价。实验结果表明，当相机检校总体中误差小于0.3 pixel时，两种畸变模型转换前后像点畸变量差值小于0.5 pixel，可以满足对子像素转换精度的要求。

本人的毕业论文，主要研究数码相机检校的传统方法：DLT、附加约束条件的DLT、空间后方交会法等，其中对DLT的分析比较全面，有实验数据和部分代码，希望对朋友有用

精灵4RTK相机检校参数解析器

精灵4RTK相机检校参数解析器

求解摄影测量影像外方位元素的代码，可以进行相机的初始检校。

将点的像点坐标和物点坐标读入到程序中，利用检校原理求出改正后方程，能够完成像点、控制点的自动输入、以及相机检校结果输出。