matlab代码间距camera_calib_matlab
这是相机校准工具箱。
它部分基于Zhang的相机校准纸，但具有更多功能：
设置基于输入配置文件，该文件可轻松调整和修改算法，并具有更高的可重复性。
如果保存图像，配置文件和脚本，则校准将是可重复的。
包括基准标记识别功能，可实现全自动校准。
失真函数作为符号函数输入（通过配置文件），因此很容易修改。
已经提供了两种失真功能（“
heikkila97”和“
wang08”）；
该工具箱使用符号微分来自动计算更新的雅各布/黑线/梯度。
支持多摄像机校准。
实现“失真优化”和“正面优化”技术。
支持多个校准板目标（棋盘格，圆圈等），并根据校准的类型（即“正面修正”或“失真修正”），正确说明圆形目标的“椭圆中心”与“投影的圆心”
”）。
通过覆盖抽象的校准板几何类来支持自定义校准板几何。
基于目标定位过程中计算出的不确定性，支持（可选）协方差优化（即广义最小二乘）。
支持部分“脱离框架”的校准板，从而提高了鲁棒性并允许使用更大的校准板。
代码经过组织，记录和使用面向对象的原理进行代码重用。
安装说明：
克隆仓库：
git
clone
2024-05-16 07:10:33
19.54MB
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EPSON机器人第三方相机校准步骤EPSON机器人视觉识别第三方相机校准电子版下载
2023-07-30 22:10:41
1.35MB
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Epson机器人第三方视觉校准方法及步骤，视觉软件只需给出像素坐标，机器人函数自动转换为机器人坐标，很实用，简化了视觉软件的工作
2022-12-08 15:25:53
397KB
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你有没有想过摄影师是如何拍摄的？ 此代码根据单张照片计算相机的原始位置和方向——您需要做的就是测量照片中所见点的真实世界坐标，然后单击照片中的这些点。 该代码还确定了相机的焦距、光学中心以及 x 和 y 中像素的缩放比例。
您所需要的只是一张照片 (imageFilename)，并使用照片中可见的 3D 世界中的点坐标更新 Gather3Ddata.m。
教学视频： https : //youtu.be/WEYwitb6dTo
这使用了 Spong、Vidgasgar 和哈钦森。 这种方法也称为蔡氏校准法http://people.csail.mit.edu/bkph/articles/Tsai_Revisited.pdf Tsai, Roger Y. (1986) “一种高效且准确的相机校准技术3D 机器视觉”，IEEE 计算机视觉会议论文集和模式识别，佛罗里达州迈阿密海滩，19
2022-05-10 15:42:40
1.06MB
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数据融合matlab代码基于LRANSAC的激光雷达和相机校准器
这是论文“用于融合相机和LiDAR数据的像素和3-D点对齐方法”的实现
@article{xie2018pixels,
title={Pixels
and
3-D
Points
Alignment
Method
for
the
Fusion
of
Camera
and
LiDAR
Data},
author={Xie,
Shichao
and
Yang,
Diange
and
Jiang,
Kun
and
Zhong,
Yuanxin},
journal={IEEE
Transactions
on
Instrumentation
and
Measurement},
volume={68},
number={10},
pages={3661--3676},
year={2018},
publisher={IEEE}
}
本文的原始代码包含在/ref
，而我仍在尝试将代码移植到C
++中。
转换的大部分工作已经完成，但是，MATLAB中的相机校准工具箱仍然需要移植。
2021-09-28 10:01:39
131KB
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相机校准
校准
用法：P =校准（pts3d，pts2d）
pts3d - target 3d points in space [Nx3]
pts2d - target 2d poitns in image [Nx2]
P - 3x4 camera matrix
test_synth.m
对合成数据执行相机校准
可变参数：
theta - rotation angle of the camera [Default: random between -pi and pi]
axis - rotation axis [Default: ramdom axis in 3d space]
f - focal length of the camera [Default: 500mm]
bias - biases of camera center
2021-09-24 09:59:27
2MB
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