二、相轨迹作图法 1 等倾线法 设系统微分方程如 化为 表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是 这条曲线就称为 等倾线。 其中 为某个常数 令

相平面图,用于话相轨迹等,较为基础,新手可看,老手别看

自动控制理论：7第七章（非线性系统的相平面分析）.ppt

二、相轨迹作图法 1 等倾线法 设系统微分方程如 化为 表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是 这条曲线就称为 等倾线。 其中 为某个常数 令

新的PPLANE和DFIELD 它包含一个新的前端以及对dfield和pplane的许多很多修复，使其与MATLAB Release 2020b兼容。 为了区分这些新的工作程序，我将其重命名 matdfield绘制（可能是非自治的）一阶标量常微分方程的方向场。 matpplane为两个常微分方程的自治一阶系统绘制相平面图。 我还创建了一个打包为MATLAB App的简单启动器，因此，学生只需单击一个按钮即可。 有很多不错的功能： *图纸水平集*找到平衡并线性化它们。 *查找稳定和不稳定的歧管 这些程序最初在1995年至2003年之间由John Polking拥有版权。教科书“使用MATLAB的常微分方程第三版”包含这些程序的手册，但是它们非常不言自明。 这些代码最后一次与2003年发布的MATLAB 6.5兼容。在MATLAB File Exchange上，您可以找到许多提交

当单摆的枢轴在垂直方向上周期性受激时，可得马修方程。 Mathieu 方程的数值和相平面分析是使用 ODE45 完成的。 讨论了参数振荡器的稳定性、不稳定性。 给出了 MAthieu 方程的稳定性图。 显示并讨论了参数共振行为。 有关更多文档和更新，请查看我的主页链接： https://sites.google.com/site/kolukulasivasrinivas/

基于matla的FHN相平面仿真设计（FHN神经元）

相平面图是研究非线性系统行为和稳定性的一个非常重要的工具。 PhasePlane(sys,tspan,icond) 绘制由函数 sys(t,x) 定义的一般二阶非线性系统的相平面图。 该函数为元胞数组 icond 中的每个初始条件绘制系统遵循的轨迹。 它还绘制了一个箭袋图来指示平面上每个点的任何轨迹的斜率。

非线性控制系统分析方法古典部分以及线性离散部分理论

模糊 PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊 PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊 PID整定方法,详细叙述了 PID系数模糊规则库的设计过程,并通过 Matlab仿真验证了该方法的有效性。