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【机器人学习】SCARA机器人正逆运动学分析与
直线轨迹规划
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【机器人学习】SCARA机器人正逆运动学分析与
直线轨迹规划
.rar
2021-07-10 09:04:48
18.38MB
SCARA机器人
直线轨迹规划
robotictoolbox
笛卡尔空间
直线轨迹规划
用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法,将插值结果保存到文件中,利用matlab画出直线轨迹,及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开,轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2021-05-30 16:28:48
209KB
Cartesian
interpolatio
linear
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